树莓派4b安装ubuntu20.04桌面版

由于树莓派没有桌面版的ubuntu系统，所以必须先安装ubuntu server(终端版)，然后联网，再运行命令安装桌面版系统。

目录

1. 安装 ubuntu server

2. 连接wifi

3. 安装ubuntu桌面版

4. 解决ubuntu桌面版连不上wifi的问题

参考文章

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1. 安装 ubuntu server

首先，安装树莓派镜像烧录器，下载地址：树莓派官网下载

在烧录之前，将树莓派sd卡用读卡器插在电脑。 

下载下来的是一个imager_1.8.1.exe，运行安装并运行即可。

然后开始烧录。

完成后将树莓派接上显示屏。

2. 连接wifi

在ubuntu server 界面运行代码

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

然后编辑文件内容如下（注意空格，并且冒号后面如果有内容，冒号后面要加空格）

保存文件，退出。

运行代码

sudo netplan --debug try

 如果报错，可以运行下面代码查看错误信息

sudo netplan --debug generate

然后应用下面的网络配置

sudo netplan --debug apply

最后，重启 

sudo reboot

此时应该可以连接上wifi。

3. 安装ubuntu桌面版

首先，用小鱼代码一键更改系统源

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

依次选择数字 5—2—2，系统源更换完成。

然后，运行代码更新系统软件

sudo apt update
sudo apt upgrade

等待几分钟之后，运行代码

sudo apt install ubuntu-desktop

等待很久之后，安装完成，重启。

sudo reboot

4. 解决ubuntu桌面版连不上wifi的问题

重启之后，发现系统不能连接wifi，只能连接之前配置好的网络。

为了解决这个问题，打开终端，运行代码

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

编辑文件内容

重启之后，系统可以连接wifi

参考文章

树莓派安装ubuntu20.04、图形桌面、ROS笔记