arduino舵机 servo库函数

通过Servo库，可以用Arduino控制舵机（伺服电机）。常见的Arduino舵机有两种，一种舵机轴可以旋转180度，还有一种舵机轴可以连续旋转。这种舵机的旋转速度是可以控制的。

servo类函数的用法

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attach	连接舵机（自带库仅9/10脚有效）
write	角度控制
writeMicroseconds()	更精准的角度控制（μm级）
read()	读上一次舵机转动角度
attached()	检查舵机及是否连接控制板上
detach()	断开舵机连接，使接口（9/10脚）可做PWM输出

servo类函数语法

attach	用法
-	servo.attach(pin）/ servo.attach(pin, min, max)
–	servo.write(angle)
–	servo.writeMicroseconds(μm)
–	servo.read()
–	servo.attached()
–	servo.detach()