学习PLC需掌握的8个程序编写 初始化程序做手动和自动切换程序单次和连续工作实现急停和暂停功能编写如何启动自动程序程序流程控制写法报警程序怎么做触摸屏画面组态设计 PLC数组的使用(西门子)PLC结构体(西门子)