工业机器视觉之引导定位软件（WinForm+Halcon+海康相机）

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文章标签： winform
于 2025-05-29 20:46:24 首次发布
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工业机器视觉之引导定位软件（WinForm+Halcon+海康相机）

一 算法模块

  1. 引导定位软件-算法模块之UI设计
  2. 引导定位软件-算法模块之直接灰度模板匹配
  3. 引导定位软件-算法模块之拟合圆
  4. 引导定位软件-算法模块之拟合直线（线与线的角度、线的角度）
  5. 引导定位软件-算法模块之拟合矩形（矩形的中心点、矩形角度）
  6. 引导定位软件-算法模块之形状模板匹配

二 平移九点标定

  1. 引导定位软件-平移九点标定之UI设计
  2. 引导定位软件-平移九点标定之通讯设置

三 旋转标定

四 畸变矫正

HALCON联合C#机械手视觉定位——界面代码
奔跑的郑的博客
08-25 3382
后面几篇和大家聊一聊机械手视觉定位系统，为了好理解我们从零开始一步一步的创建视觉定位系统软件，相机采集的方式使用最前面几篇的SDK。首先机械手定位我只讨论项目中最经常使用的两种。第一种是相机固定在机械手上的；第二种是相机不固定在机械手上；第一种，相机固定在机械手上，这种方式相机的坐标系是在机械手的坐标系内的，严格的说相机给的是偏移值，不是绝对坐标。第二种，相机不固定在机械手上，分为两种模式，第一种和上面一张，相机给偏移坐标，第二种，相机给绝对坐标。......
HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发
奔跑的郑的博客
12-13 2830
...
工业机器视觉之AOI外观检测软件（WinForm+Halcon+海康相机）
Major_S的博客
05-18 256
图像显示模块使用介绍。
【通用视觉框架】基于Winform+Halcon+C#开发的仿Visionpro的通用视觉框架软件，全套源码，开箱即用
m0_37302966的博客
06-21 772
【通用视觉框架】基于Winform+Halcon+C#开发的仿Visionpro的通用视觉框架软件，全套源码，开箱即用
用Winform MVC 处理Halcon机器视觉的一个例子
youyiyang的专栏
08-04 825
公司的业务是机器人的系统集成，需要在halcon机器视觉软件处理后，用winform与上位机进行串口的通讯。 这次winform采用了MVC的架构。原来我一直以为MVC都是用在ASP.NET上的，这次看到它在Winform上也能大展身手。 下图是框架结构图： 可以看到有Controller, Model和Viewer文件夹。但是Model文件夹是空的，也就是说这次没有使用Model文件。 先看Controller文件夹，里面是MainController.cs 它是主业务逻辑： // 主业务逻辑
毕设: 视觉测量仪软件 (中)
m0_63821417的博客
05-01 1556
记录大学毕业设计软件，源码链接在文章最下方，想直接要代码可以去支持一下谢谢。
基于halcon与c#联合的视觉处理软件
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qq_55834632的博客
05-09 1万+
1、视觉软件 当我们所拿到一个视觉项目，如果有一个拖拽式视觉软件
机器视觉软件迎来黄金期
weixin_45788237的博客
12-19 526
是汇萃智能自主研发的通用型机器视觉软件，可轻松实现图像检测、测量、定位、识别、机械手视觉、3D视觉、AI视觉及深度学习、红外视觉等功能，具有无需编程、拖拽易用、功能丰富等特点。，是德国MVTec公司开发的一套标准的机器视觉算法包，以其高速、高精度的图像处理和分析能力而闻名，适用于各种工业自动化和质量控制任务，有着极高的灵活性，但应用开发难度大、周期长‌。这些国外公司开发的机器视觉软件经历了20-30年的迭代与改进，在制造业场景中得到广泛的应用，通过数据的积攒和算法的更迭，筑起很高的技术壁垒。
SDK 迈德威视相机--双相机采集Demo
06-28
迈德威视是一家知名的工业相机制造商，其产品广泛应用于机器视觉、自动化等领域。 这个SDK Demo是用C#编程语言编写的，C#是一种面向对象的编程语言，具有强大的类型系统和丰富的库支持，尤其适合开发Windows平台的...
第一讲计算机基础知识和计算机基本操作.pptx
05-31
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基于S7-200 PLC与组态王的混凝土搅拌站精准配料控制系统设计与优化
05-31
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的混凝土搅拌站配料系统的实现方法和技术细节。首先阐述了硬件配置，如S7-224XP的模拟量输入接口用于连接称重传感器，以及EM231扩展模块的应用。然后深入解析了PLC内部的梯形图编程逻辑，涵盖配料控制的关键步骤，包括初始化、启动条件判断、重量比较、超时保护机制等。此外，还特别强调了组态王作为人机界面的作用，展示了其实现实时数据显示、配方管理、异常报警等功能的具体方式。针对常见的调试难题，如称重传感器的零漂现象，提出了有效的解决方案，如采用滑动平均滤波算法来提高测量精度。最后分享了一些实用的操作经验，确保系统稳定可靠运行，将配料误差控制在±0.5%以内。 适用人群：从事工业自动化领域的工程师，尤其是专注于PLC编程和HMI开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制物料配比的生产环境，如建筑施工场地的混凝土搅拌站。目标在于提升配料精度，减少人为因素导致的质量波动，保障生产的连续性和稳定性。 其他说明：文中不仅提供了理论指导，还有大量实践经验分享，对于解决实际工程中遇到的问题极具参考价值。
Delphi 12.3控件之internet-download-manager-6.42.40.zip
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永磁同步电机非线性磁链无感算法及Flux观测器+锁相环PLL仿真模型研究与应用
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内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机（PMSM）的非线性磁链无感算法及其Flux观测器与锁相环PLL仿真模型的应用。首先，阐述了非线性磁链无感算法的推导过程，涉及电机电磁学和电路学知识，旨在将电压、电流等参数转化为磁链信息。其次，讨论了磁链观测器的调试经验和仿真与实际电机控制的一致性，确保估计的磁链能快速收敛于实际磁链。接着，介绍了离散化建模方法及其在MBD开发中的应用，使模型可以直接转换为stm32实际电机控制程序。最后，分享了无感观测器的角度追踪及调参经验，强调了这些技术在提高电机控制精度和稳定性方面的重要意义。 适合人群：从事电机控制系统设计与开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机有研究兴趣的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提升电机控制精度和稳定性的应用场景，如工业自动化、交通系统和家用电器等领域的电机控制项目。目标是帮助技术人员理解和掌握非线性磁链无感算法及Flux观测器+锁相环PLL仿真模型的设计与应用。 其他说明：文中还提到未来将继续深入研究永磁同步电机的控制技术，为电机的高效、节能运行提供更多解决方案。
FLAC3D6.0巷道开挖、支护与充填开采源代码解析及应用
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内容概要：本文详细介绍了FLAC3D6.0软件中关于巷道开挖、支护与充填开采的三组源代码及其应用场景。首先，针对巷道开挖部分，通过设定合理的边界条件和采用适当的命令如zone relax excavate来模拟开挖后地压对巷道稳定性的动态影响。其次，在巷道锚杆支护方面，强调了锚杆与围岩之间的耦合关系以及相关参数的精确设置，确保支护的有效性和可靠性。最后，对于工作面充填开采，则重点探讨了充填体的存在与否对上覆岩层应力场、位移场和破坏场的具体影响，并提供了具体的代码实现方法。此外，还分享了一些实用的小技巧，比如利用save [filename]和restore命令进行参数敏感性分析，提高了计算效率。 适合人群：从事岩土工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解FLAC3D6.0软件在巷道开挖、支护与充填开采方面的应用的人士。 使用场景及目标：适用于需要进行巷道开挖、支护与充填开采数值模拟的研究项目。主要目的是帮助用户掌握FLAC3D6.0的相关命令和参数配置，以便更好地理解和预测实际工程中的地质力学行为。 其他说明：文中提供的代码均带有详细的汉语注释，便于初学者学习和理解。同时，作者提醒使用者要注意一些常见的陷阱，如边界条件的选择、锚杆耦合等问题，以避免计算过程中出现不必要的错误。
基于YOLOv5+Deepsort的驾驶员危险行为预警系统：实时视频流处理与多维度行为监测
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内容概要：本文介绍了基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为（疲劳与危险行为）预警系统。该系统通过实时视频流获取、面部检测、眼部状态检测和手势检测等技术手段，结合YOLOv5和Deepsort算法，实现实时监测和预警。具体步骤包括：使用OpenCV库获取实时视频流，通过人脸检测算法定位驾驶员脸部特征，眼部检测算法判断驾驶员是否疲劳，手势检测算法识别驾驶员是否在开车过程中玩手机或其他分心行为。最后，系统通过对驾驶员行为的视频分析和分类，触发相应的警告与提醒。 适合人群：交通安全管理研究人员、自动驾驶技术研发人员、交通安全设备制造商、车辆安全系统集成商。 使用场景及目标：适用于各种车辆的安全监控系统，旨在减少因驾驶员疲劳或分心导致的交通事故，提升道路安全性。 其他说明：该系统不仅提高了行车安全，还为未来的智能交通系统提供了技术支持。
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