IRS综述（一）Intelligent Reflflecting Surface-Aided Wireless Communications: A Tutorial

介绍

Intelligent Reflecting Surface-Aided Wireless Communications: A Tutorial文章的整理。

• IRS基础部分及建模
• IRS优化
• IRS信道估计
• IRS部署
• 拓展

IRS介绍

IRS: Intelligent reflecting surface

背景

• 6G存在的需求，例如超高数据速率和能源效率，极高的可靠性和低延迟等
• 解决来自用户的时变无线信道

什么是IRS

Generally speaking, IRS is a planar surface comprising a large number of passive reflecting elements, each of which is able to induce a controllable amplitude and/or phase change to the incident signal independently

• IRS elements 是无源的（虽然后面会讲到还是需要一定的能源（用来调整幅度反射和相位反射），但是相比其他设备，这些能源是微乎其微的，还是可以认为是无源的）

IRS作用及优势

从概念上：

• (a): 创建虚拟视距(LoS)链接以通过智能反射面绕过收发器之间的障碍物
• (b): 在期望的方向添加额外的信号路径以提升信道等级条件
• ©: 改善信道分布，例如将瑞利/快衰落转换为Rician/慢衰落以实现超高可靠性
• (d): 抑制一些干扰

在实施上

• 因为是无缘的（仅被动反射信号），所以不需要任何发射射频反射链，硬件要求低（与传统有源中继相比）。
• 全双工工作模式，没有任何天线噪声放大和自干扰。
• 安装拆除简单
• 极大的灵活性和与现有无线系统的兼容性

IRS挑战

• 无源反射原件需要适当设计，实现IRS element之间的协同信号聚焦或干扰消除。考虑与基站、用户的传输联合设计。
• 由于IRS没有发射射频链，所以要考虑如何获得IRS与其用户之间的信道状态信息。
• IRS在无线网络中最大化网络容量的最佳部署策略需要重新设计。

IRS建模

以$x(t)$表示等效复值基带发射信号，对于一个有$N$个反射单元的IRS，以$n$代表单元，即 n ∈ { 1 , ⋯   , N } n\in\{1, \cdots, N\} n∈{1,⋯,N}，用${\alpha }_{1,n}{e}^{-j{\xi }_{1,n}}$表示基带信号从发射机到IRS的反射单元$n$的复信道系数，其中${\alpha }_{1,n}$表示幅度衰减（amplitude attenuation），$e^{-j{\xi }_{1,n}}$表示窄带系统平坦信道的相移。所以其带通信号（经过上变频）可以表示为：
y i n , n ( t ) = R e { α 1 , n e − j ξ 1 , n x ( t ) e j 2 π f c t } y_{in,n}(t)=Re\{\alpha_{1, n}e^{-j\xi_{1, n}}x(t)e^{j2\pi f_ct}\} yin,n​(t)=Re{α1,n​e−jξ1,n​x(t)ej2πfc​t}
其中，$f_c$是载波频率；该单元（第$n$个单元）的幅度衰减和时间延迟分别用${\beta }_n\in [0,1]$（因为是无源的）和$t_n\in [0,1/f_c]$表示。忽略电路非线性和相位噪声等硬件缺陷，IRS单元$n$的反射信号表示为：
y o u t , n ( t ) = β n y i n , n ( t − t n ) = R e { β n α 1 , n e − j ξ 1 , n x ( t − t n ) e j 2 π f c ( t − t n ) } ≈ R e { [ β n e − j θ n ′ α 1 , n e − j ξ 1 , n x ( t ) ] e j 2 π f c t } \begin{aligned} y_{out,n}(t)&=\beta_ny_{in,n}(t-t_n)\\ &=Re\{\beta_n\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}x(t-t_n)e^{j2\pi f_c(t-t_n)}\} \\&\approx Re\{[\beta_ne^{-j\theta^{'}_n}\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}x(t)]e^{j2\pi f_ct}\} \end{aligned} yout,n​(t)​=βn​yin,n​(t−tn​)=Re{βn​α1,n​e−jξ1,n​x(t−tn​)ej2πfc​(t−tn​)}≈Re{[βn​e−jθn′​α1,n​e−jξ1,n​x(t)]ej2πfc​t}​
其中，在$t_n\le 1/f_c\ll 1/B$的前提下，假设$x(t-t_n)\approx x(t)$；并有$-{\theta }_n^{{}^{\prime }}\triangleq -2\pi f_c{t}_n\in [-2\pi ,0]$是单元$n$引起的相移。由$s_{in,n}(t)\triangleq {\alpha }_{1,n}{e}^{-j{\xi }_{1,n}}x(t)$并且有$s_{out,n}\triangleq {\beta }_n{e}^{-j{\theta }_n^{{}^{\prime }}}{\alpha }_{1,n}{e}^{-j{\xi }_{1,n}}x(t)$$

进一步，由于${\theta }_n^{{}^{\prime }}$是以$2\pi$为周期的，所以为方便后续部分，取${\theta }_n\in [0,2\pi ]$，有：
$$\begin{array}{r}{s}_{out,n}(t)={\beta }_n{e}^{-j{\theta }_n^{{}^{\prime }}}{s}_{in,n}(t)={\beta }_n{e}^{j{\theta }_n}{s}_{in,n}(t)\end{array}$$
所以在基带信号模型中，IRS单元$n$的输出/反射信号是通过将相应的输入/入射信号乘以复反射系数${\beta }_n{e}^{-j{\theta }_n}$得到的。

再接上从IRS单元$n$到接收端的信号（与前面相似的等效窄带平坦频率信道），则有接收端的表达式：
y r , n ( t ) = R e { [ α 1 , n e − j ξ 1 , n β n e j θ n α 2 , n e − j ξ 2 , n x ( t ) ] e j 2 π f c t } \begin{aligned} y_{r,n}(t)=Re\{[\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}\beta_ne^{j\theta_n}\alpha_{2,n}e^{-j\xi_{2,n}}x(t)]e^{j2\pi f_ct}\} \end{aligned} yr,n​(t)=Re{[α1,n​e−jξ1,n​βn​ejθn​α2,n​e−jξ2,n​x(t)]ej2πfc​t}​
用$h_{r,n}^{\ast }\triangleq {\alpha }_{1,n}{e}^{-j{\xi }_{1,n}}$（发射端到IRS的信道），并用$g_n\triangleq {\alpha }_{2,n}{e}^{-j{\xi }_{2,n}}$（IRS到接收端的信道），上式变为：
$$\begin{array}{r}{y}_n(t)={\beta }_n{e}^{j{\theta }_n}{h}_{r,n}^{\ast }{g}_{n}x(t)\end{array}$$

假设没有信号耦合，即所有IRS单元独立地反射入射信号。并忽略多次反射（因为路径损失较大），则有考虑$N$个单元时，有接收端：
$$\begin{array}{r}y(t)=(\sum _{n=1}^N{\beta }_n{e}^{j{\theta }_n}{h}_{r,n}^{\ast }{g}_n)x(t)={\text{h}}_r^H\Theta \text{g}x(t)\end{array}$$
其中${\text{h}}_r^H=[h_{r,1}^{\ast },\cdots ,h_{r,N}^{\ast }]$，$\text{g}=[g_1,\cdots ,g_N{]}^T$，$\Theta =diag({\beta }_1{e}^{j{\theta }_1},\cdots ,{\beta }_N{e}^{j{\theta }_N})$因为每个IRS单元独立地反射信号，且没有信号耦合，所以$\Theta$是对角阵。

IRS硬件实现

硬件结构

由于发射机、接收机以及周围物体的移动性，信道通常是时变的，因此需要基于信道变化的IRS实时可调。所以需要联网以进行自适应反射。

• 智能控制器，FPGA，总的控制端

• 第一层，调整层，控制层，也可以布置一些传感器（感知周围感兴趣的无线电信号，以方便智能控制器设计反射系数）

• 第二层，铜，减少信号能量损失

• 第三层，可调整的单元

为了实现重新配置IRS单元以实现高度可控反射，有三种主要方法被提出：

• 机械驱动（机械旋转、平移）
• 功能材料（液晶、石墨烯等）
• 电子设备（PIN二极管等）

第三种电子设备（PIN二极管等）是最常用的。

实际限制

离散的反射幅度和相移

用固定的PIN二极管，需要大数量才能控制精细相移，例如$${\log }_{2}8=3$$，即8级相移需要3个PIN二极管；使用变容二极管则需要更大范围的偏置电压，成本更高。

顺便提出了两个特殊结构：

耦合的反射幅度和相移

有人提出反射的幅度和相移之间存在非线性耦合，所以不能单独调节。

产生这种现象的原因是因为：0相移时，反射电流与单元电流同相（in-phase），电流强度增加，导致发热增多，反射幅度下降；当电流反相时（out-of-phase），电流强度减弱，发热变少，反射幅度增加。

此外，IRS理论上是无源的（passive），但是例如控制PIN二极管时，需要消耗一部分能量。只是说这部分能量相对较小。

其他相关内容及未来研究方向

• IRS单元之间的耦合目前是被忽略的。考虑在增大IRS单元密度以提高性能时，可能会使耦合更严重，以至于不能忽略。考虑耦合反射系数或者开发有效的去耦、隔离技术。
• 目前考虑的模型对信号的入射角不敏感。目前的部分实现证明IRS反射系数，特别是相移，对入射角非常敏感。同时这也意味着信道互易假设可能不再有效，即上行链路的信道估计不再适用于下行链路的信道估计，vice versa。
• 对于宽带信号的建模以及频率/时间偏移、相位噪声等。