IRS综述（一）Intelligent Reflflecting Surface-Aided Wireless Communications: A Tutorial

ccjoffrey

已于 2022-03-09 15:35:27 修改

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分类专栏： IRS 文章标签：学习

于 2022-03-07 22:52:55 首次发布

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介绍

Intelligent Reflecting Surface-Aided Wireless Communications: A Tutorial文章的整理。

IRS基础部分及建模
IRS优化
IRS信道估计
IRS部署
拓展

IRS介绍

IRS: Intelligent reflecting surface

背景

6G存在的需求，例如超高数据速率和能源效率，极高的可靠性和低延迟等
解决来自用户的时变无线信道

什么是IRS

Generally speaking, IRS is a planar surface comprising a large number of passive reflecting elements, each of which is able to induce a controllable amplitude and/or phase change to the incident signal independently

IRS elements 是无源的（虽然后面会讲到还是需要一定的能源（用来调整幅度反射和相位反射），但是相比其他设备，这些能源是微乎其微的，还是可以认为是无源的）

IRS作用及优势

从概念上：

(a): 创建虚拟视距(LoS)链接以通过智能反射面绕过收发器之间的障碍物
(b): 在期望的方向添加额外的信号路径以提升信道等级条件
©: 改善信道分布，例如将瑞利/快衰落转换为Rician/慢衰落以实现超高可靠性
(d): 抑制一些干扰

在实施上

因为是无缘的（仅被动反射信号），所以不需要任何发射射频反射链，硬件要求低（与传统有源中继相比）。
全双工工作模式，没有任何天线噪声放大和自干扰。
安装拆除简单
极大的灵活性和与现有无线系统的兼容性

IRS挑战

无源反射原件需要适当设计，实现IRS element之间的协同信号聚焦或干扰消除。考虑与基站、用户的传输联合设计。
由于IRS没有发射射频链，所以要考虑如何获得IRS与其用户之间的信道状态信息。
IRS在无线网络中最大化网络容量的最佳部署策略需要重新设计。

IRS建模

以 $x (t)$ 表示等效复值基带发射信号，对于一个有 $N$ 个反射单元的IRS，以 $n$ 代表单元，即 $n\in\{1, \cdots, N\}$ ，用 $\alpha_{1, n}e^{-j\xi_{1, n}}$ 表示基带信号从发射机到IRS的反射单元 $n$ 的复信道系数，其中 $\alpha_{1, n}$ 表示幅度衰减（amplitude attenuation）， $e^{-j\xi_{1,n}}$ 表示窄带系统平坦信道的相移。所以其带通信号（经过上变频）可以表示为：
$y_{in,n}(t)=Re\{\alpha_{1, n}e^{-j\xi_{1, n}}x(t)e^{j2\pi f_ct}\}$
其中， $f_c$ 是载波频率；该单元（第 $n$ 个单元）的幅度衰减和时间延迟分别用 $\beta_n\in[0, 1]$ （因为是无源的）和 $t_n\in[0, 1/f_c]$ 表示。忽略电路非线性和相位噪声等硬件缺陷，IRS单元 $n$ 的反射信号表示为：
$\begin{aligned} y_{out,n}(t)&=\beta_ny_{in,n}(t-t_n)\\ &=Re\{\beta_n\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}x(t-t_n)e^{j2\pi f_c(t-t_n)}\} \\&\approx Re\{[\beta_ne^{-j\theta^{'}_n}\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}x(t)]e^{j2\pi f_ct}\} \end{aligned}$
其中，在 $t_n\leq1/f_c\ll1/B$ 的前提下，假设 $x(t-t_n)\approx x(t)$ ；并有 $-\theta_n^{'}\triangleq-2\pi f_ct_n\in[-2\pi,0]$ 是单元 $n$ 引起的相移。由 $s_{in,n}(t)\triangleq \alpha_{1, n}e^{-j\xi_{1, n}}x(t)$ 并且有 $s_{out,n}\triangleq\beta_ne^{-j\theta^{'}_n}\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}x(t)$ $

进一步，由于 $\theta^{'}_n$ 是以 $2\pi$ 为周期的，所以为方便后续部分，取 $\theta_n\in [0,2\pi]$ ，有：
$\begin{aligned} s_{out,n}(t)=\beta_ne^{-j\theta^{'}_n}s_{in,n}(t)=\beta_ne^{j\theta_n}s_{in,n}(t) \end{aligned}$
所以在基带信号模型中，IRS单元 $n$ 的输出/反射信号是通过将相应的输入/入射信号乘以复反射系数 $\beta_ne^{-j\theta_n}$ 得到的。

再接上从IRS单元 $n$ 到接收端的信号（与前面相似的等效窄带平坦频率信道），则有接收端的表达式：
$\begin{aligned} y_{r,n}(t)=Re\{[\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}\beta_ne^{j\theta_n}\alpha_{2,n}e^{-j\xi_{2,n}}x(t)]e^{j2\pi f_ct}\} \end{aligned}$
用 $h^*_{r,n}\triangleq\alpha_{1,n}e^{-j\xi_{1,n}}$ （发射端到IRS的信道），并用 $g_n\triangleq\alpha_{2,n}e^{-j\xi_{2,n}}$ （IRS到接收端的信道），上式变为：
$\begin{aligned} y_n(t)=\beta_ne^{j\theta_n}h^*_{r,n}g_nx(t) \end{aligned}$

假设没有信号耦合，即所有IRS单元独立地反射入射信号。并忽略多次反射（因为路径损失较大），则有考虑 $N$ 个单元时，有接收端：
$\begin{aligned} y(t)=(\sum_{n=1}^N\beta_ne^{j\theta_n}h^*_{r,n}g_n)x(t)=\textbf{h}_r^H\Theta\textbf{g}x(t) \end{aligned}$
其中 $\textbf{h}_r^H=[h^*_{r, 1},\cdots,h^*_{r,N}]$ ， $\textbf{g}=[g_1,\cdots,g_N]^T$ ， $\Theta=diag(\beta_1e^{j\theta_1},\cdots,\beta_Ne^{j\theta_N})$ 因为每个IRS单元独立地反射信号，且没有信号耦合，所以 $\Theta$ 是对角阵。

IRS硬件实现

硬件结构

由于发射机、接收机以及周围物体的移动性，信道通常是时变的，因此需要基于信道变化的IRS实时可调。所以需要联网以进行自适应反射。

智能控制器，FPGA，总的控制端
第一层，调整层，控制层，也可以布置一些传感器（感知周围感兴趣的无线电信号，以方便智能控制器设计反射系数）
第二层，铜，减少信号能量损失
第三层，可调整的单元

为了实现重新配置IRS单元以实现高度可控反射，有三种主要方法被提出：

机械驱动（机械旋转、平移）
功能材料（液晶、石墨烯等）
电子设备（PIN二极管等）

第三种电子设备（PIN二极管等）是最常用的。

实际限制

离散的反射幅度和相移

用固定的PIN二极管，需要大数量才能控制精细相移，例如 $log_28=3$ ，即8级相移需要3个PIN二极管；使用变容二极管则需要更大范围的偏置电压，成本更高。

顺便提出了两个特殊结构：

耦合的反射幅度和相移

有人提出反射的幅度和相移之间存在非线性耦合，所以不能单独调节。

产生这种现象的原因是因为：0相移时，反射电流与单元电流同相（in-phase），电流强度增加，导致发热增多，反射幅度下降；当电流反相时（out-of-phase），电流强度减弱，发热变少，反射幅度增加。

此外，IRS理论上是无源的（passive），但是例如控制PIN二极管时，需要消耗一部分能量。只是说这部分能量相对较小。

其他相关内容及未来研究方向

IRS单元之间的耦合目前是被忽略的。考虑在增大IRS单元密度以提高性能时，可能会使耦合更严重，以至于不能忽略。考虑耦合反射系数或者开发有效的去耦、隔离技术。
目前考虑的模型对信号的入射角不敏感。目前的部分实现证明IRS反射系数，特别是相移，对入射角非常敏感。同时这也意味着信道互易假设可能不再有效，即上行链路的信道估计不再适用于下行链路的信道估计，vice versa。
对于宽带信号的建模以及频率/时间偏移、相位噪声等。