无人机的DT部分

这里就有一个一直没能搞懂的问题：program_ctrl这些东西是啥玩意传过来的，是上位机还是啥？总之就先分析一遍代码。

这个东西是相当的恐怖，一千行代码。。。头文件长这样：

感觉没有机会细看了，最多把各个功能列举一下。

/
//Send_Data函数是协议中所有发送数据功能使用到的发送函数
//移植时，用户应根据自身应用的情况，根据使用的通信方式，实现此函数
void ANO_DT_Send_Data(u8 *dataToSend , u8 length)
{
#ifdef ANO_DT_USE_USB
	AnoUsbCdcSend( dataToSend , length );;//USB数据发送
#endif
#ifdef ANO_DT_USE_USART2
	Drv_Uart2SendBuf(data_to_send, length);
#endif
}

看一下这个东西：发送数据，可以选择用串口2还是usb。。。
如果usb是用线连接的那个，那么串口二就是无线收发模块？所以利用上位机实时控制是可以实现的。有飞机再看。

其他的东西。。。又不想写了，因为暂时用不到哇，而且大同小异的感觉。跳过了（orz）