TensorRT基础

最新推荐文章于 2023-12-01 20:05:47 发布
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分类专栏： tensorRT CUDA 文章标签： 人工智能 深度学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41389330/article/details/126201283
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1. TensorRT的核心在于对模型算子的优化（合并算子、利用GPU特性选择特定核函数等）

2. tensorRT的模型需要在目标GPU上实际运行的方式选择最优算法和配置

3. tensorRT生成的模型只能在特定条件下运行（变异的trt版本、cuda版本、编译时的GPU型号）

4. 主要知识点为模型结构定义方式、编译过程配置、推理过程实现、插件实现、onnx理解

工作流程

用pytorch（pth）—> onnx —> trt的工作路径，可移植性高。

cxb1998
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专栏目录
深度学习-TensorRT模型部署实战视频课程
09-07
分享课程——深度学习-TensorRT模型部署实战，2022年4月新课，完整版视频教程下载，附代码、课件。 本课程划分为四部分： 第一部分精简CUDA-驱动API：学习CUDA驱动API的使用，错误处理方法，上下文管理方法，了解驱动API所处位置，CUDA的开发习惯。 第二部分精简CUDA-运行时API：学习CUDA运行时API的使用，力求精简，力求够用，学会编写核函数加速模型预处理（仿射变换），学习yolov5的后处理加速方法，共享内存的使用。 第三部分tensorRT基础：学习tensorRT的模型编译、推理流程，onnx解析器的使用，学习onnx的结构和编辑修改方法，学习int8量化，插件开发流程，简化的插件开发方法，学习动态shape的应用。 第四部分tensorRT高级：以项目驱动，学习大量具体的项目案例（分类器、目标检测、姿态检测、场景分割、道路分割、深度估计、车道线检测、huggingface、insightface、mmdetection、onnxruntime、openvino），学习针对深度学习需要的封装技术、多线程技术、框架设计技术。
基于YOLOv8改进TensorRT加速（源码+说明文档）.rar
05-09
1、资源内容：基于YOLOv8改进TensorRT加速（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。
深度学习-TensorRT模型部署实战2022
04-11
分享课程——《深度学习-TensorRT模型部署实战》，2022年4月新课，提供代码和课件下载！ 本课程划分为四部分： 第一部分精简CUDA-驱动API：学习CUDA驱动API的使用，错误处理方法，上下文管理方法，了解驱动API所处位置，CUDA的开发习惯。 第二部分精简CUDA-运行时API：学习CUDA运行时API的使用，力求精简，力求够用，学会编写核函数加速模型预处理（仿射变换），学习yolov5的后处理加速方法，共享内存的使用。 第三部分tensorRT基础：学习tensorRT的模型编译、推理流程，onnx解析器的使用，学习onnx的结构和编辑修改方法，学习int8量化，插件开发流程，简化的插件开发方法，学习动态shape的应用。 第四部分tensorRT高级：以项目驱动，学习大量具体的项目案例（分类器、目标检测、姿态检测、场景分割、道路分割、深度估计、车道线检测、huggingface、insightface、mmdetection、onnxruntime、openvino），学习针对深度学习需要的封装技术、多线程技术、框架设计技术。
深度学习-TensorRT模型部署实战
06-16
本课程划分为四部分： 第一部分精简CUDA-驱动API：学习CUDA驱动API的使用，错误处理方法，上下文管理方法，了解驱动API所处位置，CUDA的开发习惯。 第二部分精简CUDA-运行时API：学习CUDA运行时API的使用，力求精简，力求够用，学会编写核函数加速模型预处理（仿射变换），学习yolov5的后处理加速方法，共享内存的使用。 第三部分tensorRT基础：学习tensorRT的模型编译、推理流程，onnx解析器的使用，学习onnx的结构和编辑修改方法，学习int8量化，插件开发流程，简化的插件开发方法，学习动态shape的应用。 第四部分tensorRT高级：以项目驱动，学习大量具体的项目案例（分类器、目标检测、姿态检测、场景分割、道路分割、深度估计、车道线检测、huggingface、insightface、mmdetection、onnxruntime、openvino），学习针对深度学习需要的封装技术、多线程技术、框架设计技术。
TensorRT多卡并行
qq_29007291的博客
01-14 2657
这次做TensorRT的多卡并行加速积累了一些经验教训 概念 device: GPU host：cpu engine: TensorRT优化得到的模型，里面保存有关此模型的所有信息（比如权重，输入输出的名字/维度） context：由engine生成，用于实际的推理。一个engine可以拥有多个context，这是为了方便同一个模型权重用于不同的任务。 stream：cuda 流，用于控制异步cuda操作 遇到的问题 问题 一 0卡上的一个context前向没问题，但是1卡上的有问题，报错“cuda er
从零到一，激活GPU的力量：使用TensorRT量化和CUDA并行编程
weixin_43654363的博客
07-24 691
在本文中，我们深入探讨了TensorRT，NVIDIA提供的高性能深度学习推理（inference）优化器和运行时库。 我们通过一个实际的流程图，详细地展示了TensorRT量化过程的每一个步骤：从创建推理运行时和模型引擎，到读取输入数据和进行模型推理，再到生成和处理模型输出。每一个步骤都被仔细解析，并配有相关的API接口说明。 此外，我们还对如何使用CUDA并行编程进行了讨论，包括如何利用GPU内存与调度。 期待这篇文章都能为你提供一个清晰、详尽的TensorRT与CUDA使用指南。
深度学习模型部署TensorRT加速 ：并行处理与GPU架构
chenhaogu的博客
09-04 1233
模型部署TensorRT加速篇章一：并行处理与GPU架构
Labview与Yolov5 TensorRT推理：多线程多任务并行策略的实现
KJKrYhC的博客
09-28 562
labview yolov5 tensorrt(shouxieai版)推理，封装dll, labview调用dll，支持多线程多任务，同时加载多个模型并行推理，识别视频和图片，速度6ms内，模型需要pt->onnx->rtrmodel, 由于不同电脑和平台需要重新onnx->rtrmodel，所以包含一个onnx模型转trtmodel软件，yolov5系列都使用，现成的onnx即可转换，只需要替换模型的trtmodel和nameclass即可。为了验证我们的方案的有效性，我们进行了一系列的实验测试。
基于mps的pytorch 多实例并行推理
最新发布
qunsorber的博客
12-01 849
不开启mps服务下，相同任务的双进程耗时是单进程耗时的2倍，说明双进程是串行运行的。符合预期。开启mps服务下，相同让任务的双进程耗时是单进程耗时的1~1.3倍，说明两个进程在并发运行，但是有抢占某种资源的情况，无法做到接近单进程耗时，需要进一步研究。
tensorrt轻松部署高性能dnn推理_一文带你轻松上手TensorRT，为医疗领域深度学习应用提供低延迟和高吞吐量的推理优化...
weixin_39683368的博客
12-16 260
摘要医疗影像深度学习推理应用具有计算量大、实时性要求高的特点。如果没有对应用进行很好地优化，便会降低医疗AI在实际使用过程中的使用体验，同时也带来算力成本的增加。借助用于高性能深度学习推理的SDK——NVIDIA TensorRT，可以为医疗领域深度学习应用提供低延迟和高吞吐量的推理优化，提高推理效率！TensorRT是什么？NVIDIA TensorRT是一个用于高性能深度学习推理的S...
基于TensorRT车辆实时推理优化
吴建明wujianming_110117
06-22 428
基于TensorRT车辆实时推理优化 Optimizing NVIDIA TensorRT Conversion for Real-time Inference on Autonomous Vehicles 自动驾驶系统使用各种神经网络模型，这些模型要求在GPU上进行极其精确和高效的计算。Zoox是一家全新开发robotaxis的初创公司，充分利用了NVIDIA硬盘的高性能、节能计算功能。最近，Zoox在旧金山发布了一个一小时的全自动驾驶，详细展示了他们的AI堆栈。 与TensorFlow相比，NVIDI
TensorRT & DeepStream 加速深度学习推理计算讲解
wyyang2的博客
04-24 4671
文章转载自： NVIDIA教你用TensorRT加速深度学习推理计算 主讲人：Ken（何琨）| NVIDIA开发者社区经理 张康 屈鑫 编辑整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 12月22日，量子位联合NVIDIA英伟达举行了线下交流会，跟现场近百位开发者同学共同探讨了如何用TensorRT加速深度学习推理计算，详细讲解了GPU的推理引擎TensorRT，以及如何配合Deepstream实...
NVIDIA相关资料（二）——TensorRT加速深度学习推理计算
小刺猬的宝藏笔记本
04-21 2642
NVIDIA教你用TensorRT加速深度学习推理计算
TensorRT网络推理c++实现
计算机视觉算法开发与落地
09-10 4303
大家知道使用tensorRT加速自己训练的模型时，如有网络的层tensorRT不支持，那么就需要自己实现，这就涉及到显存，内存的操作，相对比较复杂，一不小心就会造成内存泄露，程序异常。yolo输出层的大小错误还会导致最后的rect位置错误。 ...
TensorRT python多进程推理踩坑
weixin_42836174的博客
11-23 4997
1、TensorRT多线程推理 此时需要在每个线程内创建上下文，且在初始化ctx之后进行ctx.pop(),推理操作前，ctx.push(),运行结束前运行ctx.pop() class detector(): def __init__(device): self.ctx = cuda.Device(device).make_context() self.engine = self.get_engine self.context = self.get.
在win10和C++环境下使用tensorrt在一个或多个GPU同时加载多个模型
Christo的博客
03-03 1622
在win10和C++环境下使用tensorrt在一个或多个GPU同时加载多个模型
tensorRT 多batch 推理
cindywry的博客
02-27 1074
tensorrt 多batch 推理
利用python版tensorRT进行推理【以yolov5为例】
z240626191s的博客
10-19 7515
上一篇文章中已经详细叙述了如何用tensorRT将onnx转为engine。本篇文章将继续讲解trt的推理部分。与之前一样，在讲解之前需要先介绍一些专业术语，让大家看看这些内置函数都有什么功能。Binding翻译过来就是绑定。engine/context会给所有的输入输出安排位置。总共有个binding。这里借用一张图来说明，下面图中如果模型有两个输入张量x、y，两个输出张量index和entropy，那么engine和context会按照这四个张量的拓扑顺序给一个Binding。
TensorRT - 使用torch普通算子组合替代torch.einsum爱因斯坦求和约定算子的一般性方法
HW140701的博客
10-08 3028
1 问题：TensorRT暂时未实现einsum算子 在ST-GCN中使用了爱因斯坦求和算子torch.einsum， def forward(self, x, A): assert A.size(0) == self.kernel_size x = self.conv(x) n, kc, t, v = x.size() x = x.view(n, self.kernel_size, kc//self.kernel_size, t, v)
tensorrt onnx\
09-01
- *1* *2* *3* [TensorRT ONNX 基础](https://blog.csdn.net/weixin_44966641/article/details/124531693)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_...

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