S32K144（8）LPTMR

目录

1、简介

2、原理图

3、寄存器

3.1、CSR：Low Power Timer Control Status Register

3.2、PSR：Low Power Timer Prescale Register 

3.3、CMR：Low Power Timer Compare Register

3.4、CNR：Low Power Timer Counter Register

4、代码编写

4.1、lptmr.h

4.2、lptmr.c

4.3、main.c

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1、简介

开发板S32K144+S32DS+JLINK，裸机版的程序编写

1. 有一个1个16位时间计数器或一个1个16位脉冲计数器
2. 可选中断可以从任何低功耗模式异步唤醒
3. 硬件触发输出
4. LPTMR在所有电源模式下都保持供电，包括低泄漏模式。如果LPTMR不需要在低功率模式下保持运行，那么进入模式前禁用。

2、原理图

无

3、寄存器

3.1、CSR：Low Power Timer Control Status Register

Field	Name	Description
0	TEN	定时器使能
1	TMS	定时器模式选择 计数器模式 脉冲模式
2	TFC	有限计数器  TCF设置后CNR复位  溢出CNR复位
3	TPP	定时器引脚极性，脉冲模式下配置输入源的极性 脉冲计数上升沿计数增加 脉冲计数下降沿计数增加
4-5	TPS	定时器引脚选择，脉冲模式下选择输入通道
6	TIE	定时器中断使能
7	TCF	定时器比较标志 CNR的值不等于CMR，且不递增。 CNR的值等于CMR，并以递增的方式递增
8	TDRE	定时器DMA请求使能

3.2、PSR：Low Power Timer Prescale Register 

Field	Name	Description
0-1	PCS	预分频时钟选择
2	PBYP	避开预分配 启用预分频/故障滤波 避开预分频/故障滤波
3-6	PRESCALE	预分频值

3.3、CMR：Low Power Timer Compare Register

Field	Name	Description
0-15	COMPARE	比较值

3.4、CNR：Low Power Timer Counter Register

Field	Name	Description
0-15	COUNTER	计数器值

4、代码编写

4.1、lptmr.h

#ifndef LPTMR_H_
#define LPTMR_H_

#include "S32K144.h"
#include "common.h"

void lptmr_init(uint_16 init_ms);


#endif /* CLOCKS_AND_MODES_H_ */

4.2、lptmr.c

#include "lptmr.h"
#include "led.h"
#include "common.h"
void lptmr_init(uint_16 init_ms)
{
    PCC->PCCn[PCC_LPTMR0_INDEX] = PCC_PCCn_CGC_MASK;	/* Enable LPTMR Clock 		*/
    LPTMR0->PSR |= LPTMR_PSR_PCS(0b01)                  /* LPTMR clk src: 1KHz LPO */
                  |LPTMR_PSR_PBYP_MASK;               	/* Bypass Prescaler 		*/
    LPTMR0->CMR = init_ms;                                  /* 1s interrupt 		*/
    LPTMR0->CSR |= LPTMR_CSR_TIE_MASK; 					/* Timer interrupt enabled */
    LPTMR0->CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;                  /* Enable Timer 			*/
    S32_NVIC_EnableIRQ(LPTMR0_IRQn,10);
}

void LPTMR0_IRQHandler (void)
{

	if(((LPTMR0->CSR >> LPTMR_CSR_TCF_SHIFT) & 1) == 1)
	{
		/* Check if TCF flag is set */
		LPTMR0->CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK;	/*	Clear TCF flag by writting a logic one */
		LED1_TOGGLE;
	}
}

4.3、main.c

#include "S32K144.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
#include "clocks.h"
#include "lptmr.h"
int main(void)
{
	unsigned long i;
	WDOG_disable();        /* Disable WDOG */
	SOSC_init_8MHz();      /* Initialize system oscilator for 8 MHz xtal */
	SPLL_init_160MHz();    /* Initialize SPLL to 160 MHz with 8 MHz SOSC */
	NormalRUNmode_80MHz(); /* Init clocks: 80 MHz sysclk & core, 40 MHz bus, 20 MHz flash */
	bsp_led_init();
	bsp_key_init();

	uart_init(UART_Debug,19200);
    uart_enable_re_int(UART_Debug);

    lptmr_init(1000);

	uart_send_string(UART_Debug,"Running LPUART example\r\n");     /* Transmit char string */
	u1_printf("u1_printf Running LPUART example\r\n");     /* Transmit char string */
	while(1){
		for(i = 10000000;i>0;i--);
		LED4_ON;
		for(i = 10000000;i>0;i--);
		LED_OFF;
		uart_send_string(UART_Debug,"The LED light is flashing\r\n");     /* Transmit char string */
	}
    return 0;
}