STM32学习——矩阵键盘

在之前的学习中就学过了IO口的操作，矩阵键盘就是对IO口的操作，还有一个就是扫描模式。
方法一：
逐行扫描：通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
方法二：
行列扫描：通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。

在这里用到了中断的方法，行输出高电平，列做模拟输入口。当有按键按下所对应的IO口会检测到一个下降沿。所用IO口PA5~PA8做推挽输出口，PB5-PB8模拟输入。以下为中断程序：

void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
		
		//初始化PB5~8中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级 2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断结构体