PID调节注意要点

关于PID的一个调节问题，做闭环控制的时候往往需要用到PID控制，而PID调节是一个枯燥乏味的事需要耐心的去调；若在改变输入时要输出的值稳定，即看不出什么变化来，则把P调大一位数以上，在慢慢调i直到稳定。网上有各种调节口诀，大同小异，关键要根据自己的电路去选择合适的参数。从大调再微调。