STM32的GPIO上拉下拉及开漏推挽

1、上拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。在IO口为输入模式且为上拉电阻时，IO口的常态为高电平。

2、下拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。在IO口为输入模式且为下拉电阻时，IO口的常态为低电平。

3、 开漏输出：当IO口为低电平时接地，IO口为高电平时不接地（不输出电压），如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会被拉到上拉电阻的电源电压。上拉电阻的电源电压小于等于单片机的电源电压，如果大于单片机的电源电压，单片机有可能烧坏，所以开漏输出的电压小于等于单片机的电源电压。这种模式适合连接电压比STM32电压低的外设。

4、推挽输出：当IO口为低电平时接地，IO口为高电平时直接输出STM32电源电压，这种方式可以不接上拉电阻。

也就是说开漏输出和推挽输出，在输出低电平时没有区别，都是接地，区别在于输出高电平。