stm32 GPIO输入输出模式

输入模式

1.浮空输入
2.上拉输入
3.下拉输入
4.模拟输入

浮空输入：
输入的信号完全由外部决定，在需要准确获取外部信号时使用该模式，该模式常用用于数据通信时获取外部信号，例如i2c通信等。

上拉输入：
该模式外部输入电路使用了上拉电阻，没有外部输入时默认为高电平，有外部输入时为外部输入电平，可以避免不确定输入。

下拉输入：
与上拉类似，外部电路使用了下拉电阻，没有外部输入时默认为高电平，有外部输入时为外部输入电平，可以避免不确定输入。
模拟输入：
该输入模式，使我们能够获得外部的模拟信号，常用与adc，dac中。
模拟信号和数字信号：
模拟信号：3.3v，5v等。
数字信号：0,1

输出模式

1.开漏输出
2.推挽输出
3.推完复用输出
4.开漏复用输出

开漏输出：
输出不确定，要输出高电平时需外接上拉电阻。单片机写0时输出低电平，书稿高电平时需外接上拉电阻。

推挽输出：
可以输出高低电平，可以由单片机单独控制，不用外接电路。

开漏复用输出：
复用为片内外设功能(TX通讯发送端,MOSI,MISO.SCK.SS)。

推完复用输出：
复用为片内外设功能(I2C的SCL,SDA)。