【docker】x86主机在docker中运行arm64镜像

一、背景

1、在x86搭建arm64 ros的开发环境。

2、宿主机:虚拟机x86_ubuntu18

3、设备:jetson agx xavier(jetpack4.6.1)

  1. jetson已安装各种软件环境

二、docker环境搭建

  1. 打包jeston文件系统

把U盘插到jetson,然后执行打包命令。

--exclude是排除不需要打包的文件

sudo tar -cvpf /U盘路径/jetson.tar --directory=/ --exclude=proc --exclude=sys --exclude=dev --exclude=run --exclude=boot --exclude=media/ .

2、x86加载docker文件

a、打包完成后,将U盘插到pc主机

b、将文件系统导入docker

cat jetson.tar | docker import - jetson:1.0

c、安装qemu

sudo apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static

d、模拟arm指令集

每次开机后,在x86运行arm容器的时候都需要执行

docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes

e、运行jetson镜像

docker run -it jetson:1.0 bash

然后就可以看到jetson的文件 ,可以尝试编译运行ros包,应该无异常。但是用这种方法ros2好像存在问题。

  • 1
    点赞
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Ponnyao

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值