基础知识
Ponnyao
记录学习中遇到的问题,备忘
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【docker】x86主机在docker中运行arm64镜像
3、设备:jetson agx xavier(jetpack4.6.1)每次开机后,在x86运行arm容器的时候都需要执行。1、在x86搭建arm64 ros的开发环境。2、宿主机:虚拟机x86_ubuntu18。把U盘插到jetson,然后执行打包命令。--exclude是排除不需要打包的文件。a、打包完成后,将U盘插到pc主机。jetson已安装各种软件环境。2、x86加载docker文件。b、将文件系统导入docker。打包jeston文件系统。e、运行jetson镜像。d、模拟arm指令集。原创 2023-03-09 10:45:03 · 1937 阅读 · 2 评论 -
Linux基础命令
【代码】Linux基础命令。原创 2022-09-28 10:22:28 · 161 阅读 · 0 评论 -
Git相关知识
Git是分布式版本控制系统(Distributed Version Control System,简称 DVCS。Git的详细命令可以参考Git官网.xxxmain。原创 2022-09-28 10:18:55 · 157 阅读 · 0 评论 -
Docker基础
在进行软件开发的时候,软件运行环境以及软件的依赖,配置起来非常麻烦,因此就产生了这么一种想法,自己调试好的东西能不能把运行环境以及软件包依赖一起打包到一个东西里面,方便开发者进行部署。原创 2022-09-28 10:15:49 · 339 阅读 · 0 评论