xavier
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Ponnyao
记录学习中遇到的问题,备忘
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【docker】x86主机在docker中运行arm64镜像
3、设备:jetson agx xavier(jetpack4.6.1)每次开机后,在x86运行arm容器的时候都需要执行。1、在x86搭建arm64 ros的开发环境。2、宿主机:虚拟机x86_ubuntu18。把U盘插到jetson,然后执行打包命令。--exclude是排除不需要打包的文件。a、打包完成后,将U盘插到pc主机。jetson已安装各种软件环境。2、x86加载docker文件。b、将文件系统导入docker。打包jeston文件系统。e、运行jetson镜像。d、模拟arm指令集。原创 2023-03-09 10:45:03 · 1938 阅读 · 2 评论 -
【nvidia Xavier】感受gpu算力
cuda 默认安装目录:/usr/local/cuda/需要把 cuda 加入到 系统路径执行nvcc -V查看nvcc -V。原创 2023-01-06 11:37:36 · 957 阅读 · 0 评论 -
Nvidia jetson agx xavier ubuntu18.04 一键安装ROS-melodic
Nvidia jetson agx xavier ubuntu18.04 一键安装ROS-melodic原创 2022-06-20 17:24:45 · 740 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA jetson tensorrt加速yolov5摄像头检测
在使用摄像头直接检测目标时,检测的实时画面还是有点慢,下面是tensorrt加速过程记录。1、设备jetson agx xavier2、jetpack4.6.13、tensorrt 8.2.1.84、conda虚拟环境 python=3.6Nvidia jetson xavier agx 安装pytorch1.9.0 Gpu版_Ponnyao的博客-CSDN博客_xavier安装pytorch3、虚拟环境中使用tensorrt三、加速过程1、下载项目2、下载yolov5s.pt原创 2022-07-13 10:34:45 · 2772 阅读 · 13 评论 -
Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机
在ros中调用GMSL2,刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam,可能是修改的地方不对,一直报错,调用失败,要是有大佬修改成功,希望能交流一下。 后来借鉴了一下别人关于这方面的博客,成功拿到了图像数据。 1、jetpack 4.6.1 2、opencv 4.1.1 3、ros-melodic 4、python3.6.9 参考我的上篇博客,此步不可省略,因为opencv4.1.1是python3版本的原创 2022-07-05 14:54:46 · 2752 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA jetson 在ROS-meloidc中使用python3 cv_bridge
在ros中配置yolov5项目时,发现melodic不支持python3,ROS自带的cv_bridge只支持python2,想要在Python3中使用cv_bridge需要自行编译cv_bridge包。以下记录以下解决方法。1、设备:nvidia jetson gax xavier2、jetpack4.6.1(ubuntu18.04)3、python3.6.94、ros-melodic2、初始化cv_bridge_ws编译工作空间3、下载cv_bridge源码4、编译5原创 2022-06-30 11:57:40 · 1635 阅读 · 3 评论 -
nvidia jetson 在 conda虚拟环境编译cv_bridge melodic python3
用conda虚拟环境编译cv_bridge。1、设备:nvidia jetson gax xavier2、jetpack 4.6.1(ubuntu18.04)3、archiconda python 3.64、ros-melodic5、opencv 42、初始化虚拟环境如果使用conda创建的python3环境运行代码,那么需要将终端默认启动的环境改为你ros编译的环境。3、初始化工作空间并获取源码4、编译 这里的python解释器选择conda的python路径,原创 2022-07-06 11:46:11 · 640 阅读 · 0 评论 -
nvidia jetson agx Xavier can 开机自动运行脚本
测试can的时候一遍遍手动加载特别麻烦,直接写脚本自动加载。记录,备忘。enable_can.sh给脚本加权限三、设置开机自启动1、把enable_can.sh放到指定位置2、编写service文件在文件中写入以下内容3、设置服务完成后可开机自动运行。...............原创 2022-06-23 17:21:50 · 1424 阅读 · 1 评论 -
Nvidia jetson agx xavier can通讯失败,修改时钟源pllaon
xavier can通信失败,修改时钟源pllaon原创 2022-05-09 17:06:19 · 1748 阅读 · 1 评论 -
Nvidia jetson系列 agx xavier/orin/nano/tx2 安装pytorch Gpu版
记录一下工作中的问题。手头的jetson需要搭建深度学习环境,刚开始以为安装方式和正常Ubuntu环境一样,然而这个系统被改了很多,常规的安装方式和whl文件只能用pytorchcpu版本的,cuda用不了,想用cuda还是得装gpu版本,agxpytorch_gpu只能通过英伟达官方发布的包安装,以下就记录一下详细安装过程。各jetson设备和版本安装方法类似,下面以pytorch1.9.0为例。博客提供whl文件,jetpack5.0以下。......原创 2022-05-11 11:32:04 · 8395 阅读 · 21 评论 -
Nvidia jetson测试 Hybridnets:多任务端到端感知网络 目标检测+可行驶区域+车道线检测
Hybridnets:多任务端到端感知网络 目标检测+可行驶区域+车道线。原创 2022-08-22 16:54:25 · 1872 阅读 · 0 评论 -
Nvidia jetson测试yolop:目标检测+车道线检测+可行驶区域检测
Nvidia jetson测试yolop:目标检测+车道线检测+可行驶区域检测YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception是2021.8.25在 cs.cv发表的一篇文章。YOLOP是一个用于多任务的端到端感知网,主要集中在交通目标检测,可驾驶区域分割和车道检测。原创 2022-08-23 09:38:11 · 1736 阅读 · 2 评论 -
Jetson Agx Xavier USB驱动裁剪+can时钟修改+内核源码编译流程(jetpack4.6.1)
自己做了一块Xavier载板,硬件裁剪了一些功能,导致官方镜像usb无法使用,我使用的是jetpack4.6.1(R32.7.1)所以进行驱动修改,重新编译内核。原创 2022-11-30 12:04:33 · 2590 阅读 · 3 评论