第一次安装树莓派

        由于学习ros的需要，买了个树莓派4B，今天一到货就兴致冲冲地组装，烧录。由于本人是完完全全的小白，所以只能依靠网上教程来装系统，中间也发生了让我哭笑不得的事。

        缺乏经验，也就意味着缺乏鉴别教程含金量的能力。我按搜到的第一个教程走，还庆幸这教程不需要显示屏，省事（因为我这里没准备好HDMI的转接口），就抱着侥幸心理烧录、插上小车、通电启动、插网线。结果......网线口只亮黄灯？用笔记本连接wifi登上路由设置界面也看不到树莓派的ip。这意料之外的情况搞得我十分蛋疼，哪一步错了？是编写network-config的时候错了?还是新建了ssh的问题？然后急了，还没断电就直接把内存卡从接口上拔了下来。换了个教程，用读卡器插回电脑上重新编写，果然发现了问题（在这里感谢b站的教程：树莓派安装ubuntu系统，无需显示器键盘鼠标 - 哔哩哔哩）。这是原代码段和更改后的对比：

#wifis:
#  wlan0:
#    dhcp4: true
#    optional: true
#    access-points:
#      myhomewifi:
#        password: "S3kr1t"

wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "YOUR_WIFI_NAME":
        password: "YOUR_WIFI_PASSWORD 

           是的，由于惯性思维和之前教程的模糊，那一行我改成了：

myhomewifi: "我的WiFi名称"

        事实上应该是用下面这一行去替代：

"我的WiFi名称"

        跟着教程修改后终于能看到树莓派的ip了，可是在ssh登录的时候又给我说：

Permission denied, please try again.

        嗯?默认的用户名和密码不都是ubuntu吗？

        唉，路漫漫其修远兮，吾将上下而摸鱼~

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        呃呃，重启了下树莓派，网络居然就能在路由界面查看了，也能正常用putty连接了。简述下我今天的尝试吧：先是用raspberry pi imager(就是官方那个)烧录了Ubuntu在sd卡上，同时在设置里更改了wifi和用户密码。

 

插卡后树莓派的绿灯急促闪烁......我的心也跟着闪烁......苦苦等待二十分钟还没法在路由界面查看到树莓派的ip(绿灯闪烁也是一种信号，太急促了可能是在读取系统，朋友们也要仔细观察)，最后绿灯不怎么闪了，我只能关机先跑去吃饭。

        结果吃完饭回来重开电源，打开路由界面，列表里赫然新增了一位"小可爱"！芜湖，然后尝试putty、xshell连接也没问题！

        高兴了没一会儿，准备开始搭建环境，一展身手。作为一个Linux小白，我果断安装tree查看下目录下都有啥，这毕竟不像我在虚拟机上经过长时间的安装过程，我对烧录后直接使用的Ubuntu是咋样的心里也没底......

        然后想着先试试通信吧，ping本机......ping不通......不急，ping百度，ping通了。

        那试试安装点东西吧

sudo apt-get install tree

        报错了，焯！

Waiting for cache lock: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend.

        网上一搜，可能是系统在更新？过了一会我用putty重新连接，再走一遍安装指令，成功了！

        后续看看能不能搭建可视化图形界面，不行就等明天microHDMI线到了直接用树莓派连显示屏试试。