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MATLAB
sugarkss
自律给我自由
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记录unreal4使用airsim保存图片等数据,matlab处理得到所要的图片等数据
提前安装好EPIC unreal4 版本4.221.unreal4_airsim_getphoto.cpp// Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.// Licensed under the MIT License.#include <iostream>#include "common/common_utils/StrictMode.hpp"STRICT_MODE_OFF#ifndef RPCLIB_M原创 2020-08-10 11:02:05 · 637 阅读 · 0 评论 -
MATLAB将airsim中保存下来的rgb图片和depth图片进行处理
由于airsim保存下来的图片都放在同一个文件夹下,故将rgb图片和depth图片进行分开保存,同时生成对应rgb.txt和depth.txt文本。同时生成associate.txt文档。Path = 'C:\\Users\\Sugar\\Desktop\\data\\img\\'; % 设置数据存放的文件夹路径outrgb ='C:\\Users\\Sugar\\Desktop\\dodata\\rgb\\';%设置输出rgb图片路径outdepth ='C:\\Users\\Sugar\\D原创 2020-06-04 16:36:57 · 538 阅读 · 0 评论