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【SLAM论文阅读笔记】Multi-modal Semantic SLAM for Complex Dynamic Environments
Multi-modal Semantic SLAM for Complex Dynamic Environments 阅读笔记原创 2022-08-18 21:44:35 · 2427 阅读 · 0 评论 -
交通灯数据集收集及比较
置换路标物体,使检测物体更加宽泛一点,不再是只有汽车。室外:交通灯、路灯室内:门1.博世小交通灯数据集:用于深度学习的小型交通灯的数据集。加利福尼亚州帕洛阿尔托市的博世北美研究所A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification (2017年 ICRA)博世小交通灯数据集存在的问题:2.LaRa交通灯识别:巴黎的交通信号灯数据集数据集存在的问题:3.BDD原创 2020-11-06 13:03:25 · 2676 阅读 · 0 评论 -
GMM理解
GMM理解:用高斯混合模型(GMM)的最大期望(EM)聚类使用高斯混合模型(GMM)做聚类首先假设数据点是呈高斯分布的,相对应K-Means假设数据点是圆形的,高斯分布(椭圆形)给出了更多的可能性。我们有两个参数来描述簇的形状:均值和标准差。所以这些簇可以采取任何形状的椭圆形,因为在x,y方向上都有标准差。因此,每个高斯分布被分配给单个簇。 所以要做聚类首先应该找到数据集的均值和标准差,我们将采用一个叫做最大期望(EM)的优化算法。具体步骤:选择簇的数量(与K-Means类似)并随机初始化每个簇的原创 2020-10-28 11:24:18 · 1648 阅读 · 0 评论 -
论文学习参考文献和知识点(2020年10月)
论文学习链接:摘要:~~~~~引言:语义信息与slam结合点?:https://www.zhihu.com/question/66535904众多SLAM算法各自有什么优点和缺点?:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103654语义SLAM综述:https://blog.csdn.net/a1003032404/article/details/104538205SLAM技术目前主要应用在哪些领域:http://www.elecfans.com/d/856055.htm原创 2020-10-28 11:19:49 · 359 阅读 · 0 评论 -
Latex 书写公式及笔记(2020年10月)
Latex 书写公式及笔记1.推荐写公式的链接:https://www.latexlive.com/2.推荐画表格的链接:https://tablesgenerator.com/latex_tables1.LaTex图片的插入与引用:链接1:https://www.cnblogs.com/joywelt/archive/2012/11/12/2765718.html链接2:http://www.mamicode.com/info-detail-2933209.html链接3:https://bl原创 2020-10-28 11:13:39 · 325 阅读 · 0 评论