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ORBSLAM2学习
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自律给我自由
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libORB_SLAM2.so: undefined symbol: _ZTVN3g2o25EdgeSE3ProjectXYZOnlyPoseE
ORBSLAM2运行问题原创 2023-03-14 10:36:20 · 134 阅读 · 0 评论 -
修改orbslam2报错,make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete
改写orbslam2时,不知道什么原因,改写完之后保存,运行代码,查看修改效果,发现自自己写的文件输入输出都输不出,当时还以为自己写的有问题。(其实这时候 已经出现问题)。自己要截取一段图片进行测试,结果发现,运行的代码还是 从头到尾运行。一开始以为是qt5.9出现而来问题,我就尝试了各种方法。还是不行,重新run cmake. build 编译,结果就发现错误了报的错 大致就是make: Warning: orbsalm/example/mono..... has modification原创 2020-06-15 09:22:01 · 148 阅读 · 0 评论 -
opengl画立方体、朝向问题
OpenGL的API函数使用手册(一)OpenGL函数库格式:<库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型> 库前缀有 gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl 等等。1、核心函数库主要可以分为以下几类函数(1) 绘制基本的几何图元函数。如:glBegain().(2) 矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。如:矩阵入栈glPushMatrix(),还有矩阵的出栈、转载、相乘,此外还有几何变换函数glTranslate*(),原创 2020-05-25 09:29:41 · 1032 阅读 · 0 评论 -
ROS环境下编译使用了多个版本的ORB-SLAM2工程造成(You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH...)
[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2 /home/ckq/TextSLAM/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/ORB_SLAM21Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/原创 2020-05-10 09:56:25 · 1997 阅读 · 2 评论 -
ORB-SLAM2安装以及遇到问题
Ubuntu16.04跑ORB_SLAM项目所用显卡:GeForce RTX 2070显卡驱动:NVIDIA-SMI 410.78CUDA Version: 10.0cudnn :7.5.0查看CUDA版本:nvcc -Vcudnn版本:cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2查看显卡信息:nvidia-s...原创 2019-10-23 21:48:07 · 2967 阅读 · 0 评论