本文介绍了如何使用MATLAB建立模糊系统，通过fuzzy工具箱设计模糊PID控制器，并在Simulink环境中实现该控制器。作者详细展示了建立燃料电池空气供应系统模型的过程，以及模糊PID模块的配置和规则设定。最终，通过Simulink运行模型，实现了对氧气过量比的快速控制，并提供了模型下载链接。
一、建立模糊系统
在matlab命令行输入fuzzy打开模糊系统设计器，设定输入个数为2（误差e及误差变化率de），范围均为[-1,1]，输出个数为3（三个pid参数），范围均为[0,1]，并点击相应输入输出模块定义隶属度函数及模糊推理规则，建立好的模糊系统如下图。将建立好的模糊文件命名为FSTPID.fis并保存到本地文件中，用于下一步的导入。
点击红圈部分创建模糊推理规则，绿圈部分设置每个输入输出的隶属度函数
二、Simulink实现
1.建立燃料电池空气供应系统模型
参考文献之后建立的模型如下：
2.模糊pid模块
将阶跃信号传入系统，系统通过反馈计算误差及误差变化率，将误差及误差变化率乘以各自的量化因子，量化因子是我反复测试后才确定的，这步真是愁死个人。模糊系统设定如下图，其中Fuzzy_PID应在命令行通过如下语句导入到系统中。
myFLC=readfis('FSTPID.fis')
最终的模糊PID控制模块框图如下。
结果展示
运行程序，点击scope可查看运行结果如下图。氧气过量比很快达到了设定值，我还没来得急和其他方法做对比，xdm可以自己再改进哈~
想要模型的戳这里~https://download.csdn.net/download/qq_41486048/19773551
扫一扫
88
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
