UE4C++小知识（7）行为树Task

本篇文章的目的：在UE4中使用C++实现一个自己的行为树任务节点。该任务节点可以完成简单的朝向Actor移动的功能。
版本号：4.26
项目名：AITest

第一步，新建一个C++类，继承自BTTask_BlackboardBase，命名为BTTask_MyMoveTo。

出现提示：

需要在AITest.Build.cs中，修改下面这行代码，添加 “GameplayTasks”。

PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "HeadMountedDisplay", "GameplayTasks" });

第二步：编写代码
BTTask_MyMoveTo.h

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "BehaviorTree/Tasks/BTTask_BlackboardBase.h"
#include "BTTask_MyMoveTo.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class AITEST_API UBTTask_MyMoveTo : public UBTTask_BlackboardBase
{
	GENERATED_BODY()
		
public:
	UBTTask_MyMoveTo();
	virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;

#if WITH_EDITOR
	virtual FName GetNodeIconName() const override;
#endif // WITH_EDITOR

};

BTTask_MyMoveTo.cpp

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.


#include "BTTask_MyMoveTo.h"
#include "BehaviorTree/Blackboard/BlackboardKeyType_Object.h"
#include "AIController.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
UBTTask_MyMoveTo::UBTTask_MyMoveTo()
{
    NodeName = "MyMoveTo";
    
    BlackboardKey.AddObjectFilter(this, GET_MEMBER_NAME_CHECKED(UBTTask_MyMoveTo, BlackboardKey), AActor::StaticClass());
}
EBTNodeResult::Type UBTTask_MyMoveTo::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	AAIController* AIController = Cast<AAIController>(OwnerComp.GetAIOwner());
	UBlackboardComponent* MyBlackboard = OwnerComp.GetBlackboardComponent();
	UObject* KeyValue = MyBlackboard->GetValue<UBlackboardKeyType_Object>(BlackboardKey.GetSelectedKeyID());
	AActor* TargetActor = Cast<AActor>(KeyValue);
	if (TargetActor)
	{
		AIController->MoveToActor(TargetActor, 50.0f);
		return EBTNodeResult::Succeeded;
	}

	return EBTNodeResult::Failed;

}

#if WITH_EDITOR
FName UBTTask_MyMoveTo::GetNodeIconName() const
{
	return FName("BTEditor.Graph.BTNode.Task.MoveTo.Icon");
}

#endif	// WITH_EDITOR

第三步，就可以直接投入使用了。

在AIController中运行行为树，将玩家Actor传给Player。

再将MyMoveTo中的黑板键值改为Player。

然后编辑器运行。

需要注意的是：你要让AI跑起来，需要：AI角色蓝图，AI控制器蓝图，行为树，黑板，导航体积等东西。但这些是蓝图基础，所以这里就不写了。