UE4简单巡逻BehaviorTree的构建

上次我们搞了一个C++的AI代码初始化，但是只有C++初始化，AI是不会行动的。这次我们接着初始化之后的步骤，搞一个可以简单巡逻并且发现玩家之后会追踪的简单AI逻辑。
主要逻辑如下：
1.平时按照固定路线巡逻
2.发现玩家之后，追踪玩家
3.拾取玩家视野之后，继续追踪最后一次看见的位置几秒，之后放弃
4.放弃之后，继续按照原路线巡逻
5.如果听到声音，警惕地向声音发生处张望几秒
6.张望之后如果没有发现玩家，继续巡逻

那么要完成这么一个AI逻辑，就需要C++代码、BehaviourTree、Blackboard的共同运作了。我们要知道这三者大概是如何共同运作的：
1.在C++代码中初始化BehaviourTree
2.初始化BehaviourTree之后，游戏每一帧都会进入BehaviourTree并且按照Tree的逻辑把Tree走一遍
3.Tree的走向和许多因素有关，主要与Blackboard之中的AI的“记忆”有关
4.走到相应的Task之后，执行Task，执行了Task，AI就有所行动了
5.在任何时刻C++代码中都在更新着Blackboard之中的字段，这会是Tree每一帧的走向都有所不同，营造出动态多样的AI逻辑

我们先看看AI的BehaviourTree是什么样：

想要看懂AI的BehaviourTree，首先要知道几个node的概念：
1.灰色的node名为comp