APB协议学习笔记

1. APB介绍

APB(Advance Peripheral Bus)是AMBA总线的一部分。它是一个低成本的接口，是以最低功耗和减少端口复杂性为目标进行设计的。
APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。例如：UART，1248，键盘和鼠标等。并且，可以用它来访问外围设备的可编程控制寄存器。
它的主要特性如下：

• 是非流水的

• 所有信号仅与时钟上升沿有关(简化了外围设备的集成设计流程)

• 每个事务至少需要两个时钟周期，无需等待周期和回应信号

• 只有一个master——APB Bridge

• 控制逻辑简单，只有四个控制信号

• 可以和AXI和AHB进行连接

从1998年第一版至今共有3个版本。

• AMBA 2 APB：定义最基本的信号 interface, 读写 transfer, APB bridge, APB slave.
• AMBA 3 APB：增加定义信号 PREADY, PSLVERR 来完成对 wait state 和 Error reporting 的功能。
• AMBA 4 APB：增加定义信号 PPROT, PSTRB 来支持Transaction protection和 sparse data transfer 的功能。

2. 接口描述

Signal	Source	Width	Description
PCLK	时钟源	1	系统时钟，传输发生在上升沿
PRESETn	复位源	1	复位信号，低使能
PPORT	APB Bridge	3	保护类型，该信号指示事务的正常、特权或安全保护级别，以及该事务是数据访问还是指令访问。
PADDR	APB Bridge		地址信号，最高可达32位
PSELx	APB Bridge		由APB bridge产生的信号，针对每一个Peripheral Bus Slave片选信号，表示x从机是否被选中
PENABLE	APB Bridge	1	使能信号，标记传输使能
PWRITE	APB Bridge	1	读/写控制信号，高位写，低为读
PWDATA	APB Bridge	32	写数据
PREADY	Slave interface	1	标记从机是否已将数据发送到总线，高为ready
PRDATA	Slave interface	32	读数据
PSLVERR	Slave interface	1	故障信号，高为发生故障

APB的读写数据总线是独立的，都是32bit。因为它们没有独立的握手信号，所以不可能在同时发生数据传输。

3. 运行状态

IDLE：这个是 APB 的默认状态，也就是没有传输时候的状态；

SETUP：当需要进行一个传输的时候，APB 首先进入这个状态；PSELx 信号首先拉高；总线仅仅在 SETUP 状态停留一个时钟周期，然后接着在下一个时钟的上升沿进入 ACCESS 状态；

ACESS：在 SETUP 状态转换到 ACCESS，PENABLE 信号被拉高；在 SETUP 状态转换到 ACCESS 状态这段时间里，address，write，select 和 write data 信号必须保持稳定；处于 ACESS 状态下，如果 PREADY 为 0，会让其继续处于 ACCESS 状态；否则，PREADY 为 1，如果还有传输则再次进入 SETUP -> ACCESS ，如果没有传输，直接回到 IDLE；

4. 事务

4.1. Write transfer

4.1.2. With no wait states

4.1.1. With wait state

在写等待状态时：需要保持以下信号不能改变：
PADDR，PWRITE，PSEL，PENABLE，PWDATA，PSTRB，PPROT

建议地址和写入信号在传输后不要立即改变，而是保持稳定，直到另一个访问发生。这降低了功耗。

4.1.3. Write strobe

PSTRB，使稀疏数据传输在写数据总线上。每bit对应于写数据总线的一个字节。当断言为HIGH时，指示写数据总线的相应字节包含有效信息。

4.2. Read transfer

4.2.1. With no wait states

4.2.2. With wait state

在读等待状态时：需要保持以下信号不能改变：
PADDR，PWRITE，PSEL，PENABLE，PPROT

4.3. Error respond

使用PSLVERR来对读写过程中产生的错误进行指示。PSLVERR只在APB事务的最后一周期被认为是有效的，也就是当PSEL，PENABLE，PREADY全部为高电平。

建议在PSEL，PENABLE，PREADY中任意一个为低电平时，将PSLVERR也保持为低电平。

接收错误的事务可能改变了外设的状态，也可能没有，这两者都是可以接受的。当一个写事务收到一个错误时，这并不意味着外围设备中的寄存器没有被更新，接收错误的读取事务可能返回无效的数据。在发生读数据错误时，也没有必要把读数据总线置为全0。

PSLVERR在外围设备中不是一定非要实现的，如果外设中不包含该引脚。APB Bridge对应的输入被恒置为低电平。

4.3.1. PSLVERR的映射

当AXI和APB进行桥接时：读操作产生的PSLVERR映射到AXI的RRESP[1]信号，写操作产生的PSLVERR映射AXI到BRESP[1]信号。
当AHI和APB进行桥接时：读写PSLVERR都映射到AHB的HRESP[0]信号。

4.4. Protection unit support

为了支持复杂的系统设计，互连线和系统中的其他设备通常都需要提供防止非法传输的保护。对于APB接口，这种保护是由PPROT[2:0]信号提供的。
Normal or privileged, PPROT[0]：LOW表示一个正常访问，HIGH表示一个特权级访问。这是一些master用来指示其处理模式的。特权处理模式通常在系统中具有更高级别的访问。
Secure or non-secure, PPROT[1]：LOW表示一个安全访问，HIGH表示一个非安全访问。在处理模式需要更大程度区别的系统中使用。
Data or Instruction, PPROT[2]：LOW表示一个数据访问，HIGH表示一个指令访问。该指示做为一个提示出现，并不是所有的情况下都是准确的。当一个访问是指令数据混合项时，默认情况下建议将其标记为一个数据访问，除非明确知道它是一个指令访问。

使用PPORT主要目的是标记一个事务是secure还是no-secure。PPORT[0]和PPORT[2]被允许赋予其他含义。

5. ISSUE

5.1. 什么情况下会报ERROR？

PSLVERR是在PPORT之前引入的。

5.2. PPORT状态不匹配会报ERR吗？

5.3. 连接到APB Bridge的PRDATA是多个还是一个？

参考文献：https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/103729440
参考文献：IHI0024C_amba_apb_protocol_spec.pdf