APB3.0协议详解

1.协议详解

APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。 APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。APB可以与AMBA高级高性能总线(AHB-Lite) 和AMBA 高级可扩展接口 (AXI)连接；

APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。其特性包括：两个时钟周期传输；无需等待周期和回应信号；控制逻辑简单，只有四个控制信号。

1.1协议发展

协议已经从APB2.0发展到现在的APB4.0。具体区别如下；

APB2.0 ：该版本协议定义基本的接口信号（具体可见端口信号章节，删除APB3.0有的接口就行);
APB3.0：增加信号PREADY用以指示slave准备好数据，增加信号PSLAVERR代表传输错误；
APB4.0：增加信号PROT保护类型，增加信号PSTRB来支持byte级的访问；

需要注意的是高版本是向下兼容低版本的；如APB4.0里面是拥有APB3.0里所有的特点的；

1.2master与slave区别

对于apb中master与slave之间的关系；可以这么理解，apb作为一捆线（端口列表里面就是一根根线），连接master与slave，如下图；

中间两个箭头就是APB的内容；master主动发起一次操作，slave配合master完成一次传输，还是可以认为slave作为内存，master来这边取东西；

2.APB3.0端口列表

信号名	来源	作用说明
pclk	时钟源	系统时钟，上升沿触发
presetn	复位源	复位信号，低有效复位
paddr	master	读写地址
psel	master	选择信号，只有在该位为高的slave才会进行读写
penable	master	读操作下，指示master可接受数据；写操作下，指示写数据有效
pwrite	master	读写信号，高为写，低为读
pwdata	master	写数据
pready（apb3.0加的）	slave	slave是否已经发送读数据到master，或获取到master的写数据；
prdata	slave	slave读数据
pslverr（apb3.0加的）	slave	错误信号，代表了发生了故障，如地址错误等

一般来说apb信号都是以p开头的一组信号；

3.读写时序

1.写数据无等待

解释如下：
在第2拍master将写地址（paddr），写指示信号（pwrite），写数据（pwdata）等信号发送给slave，第3拍slave返回pready信号，代表已经将写数据存下；

2.写数据有等待

解释如下；
第一拍于无等待的一致，在第二拍由于slave没有做好接受写数据的准备，所以将pready置底，此时master需要保持总线信号（paddr/pwdata/psel/pwrite/penable）待到slave给出pready，slave成功接收数据，后方可释放总线；

3.读数据无等待

第2拍master给出指示，第3拍slave将数据返回到总线，并给出pready代表读数据已经返回，总线可以进行下一次传输；

4.读数据有等待

同无等待操作；
中间插入等待时序，master需保持相关信号不变，等到slave侧成功返回数据已经pready信号后方可释放总线；

总结一下：

1. pwrite信号作为master侧读写的区别指示；
2. penable既代表了master侧的读ready，又代表了写侧的ready；master侧的penable与slave侧返回的pready进行握手，该握手过程可以是写动作的握手，也可以是读过程的握手；
3. slave侧可通过拉低pready实现master的读写等待动作，也就是可以理解由于slave侧的原因，拉低了pready，使得握手动作被延迟了。

slaverr、pstrb、pprot信号一般是不用的，这里就不提了；多说几句，psel信号的存在是因为在系统中可能存在许多外设拥有相同的apb总线，此时我们的master侧为了能确保apb的读写操作只发送给特定的一个外设，所以加入了这个信号；