将图信号转换到谱域
图信号转换到谱域的逻辑如下:
1、特征分解
对于给定的图拉普拉斯矩阵
L
L
L,进行特征分解得到:
L = U Λ U T L = U \Lambda U^T L=UΛUT
其中:
U
U
U是
N
N
N×
N
N
N的特征向量矩阵(正交矩阵)。
Λ
Λ
Λ是
N
N
N×
N
N
N的对角特征值矩阵。
2、将图信号转换到谱域
给定一个图信号
x
x
x ,它是一个长度为
N
N
N的向量,表示图中每个节点的信号值。将图信号
x
x
x转换到谱域,记为
x
^
\hat{x}
x^,其表达式为:
x ^ = U T x \hat{x}= \mathbf{U}^T \mathbf{x} x^=UTx
3、谱域中的卷积操作
假设卷积核
g
g
g在谱域中的表示为
g
(
Λ
)
g(Λ)
g(Λ),则谱域中的卷积操作表示为:
g ∗ x = U g ( Λ ) x ^ = U g ( Λ ) U T x {g}\ast{x}=Ug(\Lambda)\hat{x}=Ug(\Lambda)U^T{x} g∗x=Ug(Λ)x^=Ug(Λ)UTx
4、将谱域信号转换回空间域
如果我们有谱域信号
x
^
\hat{x}
x^,要将其转换回原始空间域,我们需要进行逆变换:
x = U x ^ {x}=U\hat{x} x=Ux^
具体求解过程
1、特征分解:假设
L
=
U
Λ
U
T
L = U \Lambda U^T
L=UΛUT,其中
U
U
U和
Λ
Λ
Λ分别是特征向量矩阵和特征值矩阵。
2、图信号
x
x
x转换到谱域:计算
x
^
\hat{x}
x^:
x
^
=
U
T
x
\hat{x}=U^T{x}
x^=UTx
3、在谱域进行卷积操作:假设卷积核
g
(
Λ
)
g(\Lambda)
g(Λ)在谱域中的表示,我们对谱域信号进行操作:
y
^
=
g
(
Λ
)
x
^
\hat{y}=g(\Lambda)\hat{x}
y^=g(Λ)x^
4、转换回空间域:将处理后的谱域信号转换回原始空间域,得到最终的信号
y
y
y:
y
=
U
y
^
=
U
g
(
Λ
)
x
^
=
U
g
(
Λ
)
U
T
x
y=U\hat{y}=Ug(\Lambda)\hat{x}=Ug(\Lambda)U^T{x}
y=Uy^=Ug(Λ)x^=Ug(Λ)UTx
import numpy as np
import scipy.sparse as sp
import scipy.sparse.linalg as spla
# 示例图的邻接矩阵
A = np.array([
[0, 1, 0, 0, 1],
[1, 0, 1, 0, 0],
[0, 1, 0, 1, 0],
[0, 0, 1, 0, 1],
[1, 0, 0, 1, 0]
])
# 计算度矩阵
D=np.diag(np.sum(A, axis=1))
# 计算拉普拉斯矩阵
L=D−A
# 对拉普拉斯矩阵进行特征分解
eigvals, eigvecs = np.linalg.eigh(L)
# 示例图信号 x
x = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
# 将图信号 x 转换到谱域
x_hat = np.dot(eigvecs.T, x)
# 打印结果
print("图信号 x:", x)
print("特征值:\n", eigvals)
print("特征向量:\n", eigvecs)
print("谱域信号 x^:", x_hat)