经典规划
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Classic Planning,目的是从初始状态到目标状态寻找一条路径。主要涉及经典规划假设、经典规划算法、相关应用等等。
双层蟹黄堡
985在读博士生 研究方向:智能规划;Email:junjiex.hust@outlook.com;
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规划空间规划Plan-Space Planning:对比、组成要素及算法
状态空间规划:搜索空间由∑直接给出,节点是领域中的状态,弧是状态转移或动作,规划是对应从初始状态到目标状态的动作序列,即从初始状态节点通过弧连接中间节点到目标状态节点的路径。,目的是进一步完善部分规划,即实现未解决的目标或者消除可能的不相容。求精操作中,应避免对部分规划增加对求精目的来说不是严格要求的约束,这种要求称作最小承诺原则(Least Commitment principle)。原创 2023-06-14 10:07:12 · 239 阅读 · 0 评论 -
经典规划Classic Planning:概述、数学表示
经典规划笔记。原创 2023-03-01 10:31:20 · 388 阅读 · 0 评论