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RSS订阅原创 简单时态网络STN的检验方法及增量式一致性检验过程
在本文中，我们将介绍几种在网络图中寻找最短路径的算法：Floyd-Warshall算法、Bellman-Ford算法、Dijkstra算法和Johnson算法。因此，根据你的具体需求和图的特点选择适合的算法是至关重要的。是可行的（或一致的）。
2024-04-19 16:43:31
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原创 Java实现简单的考虑时态的HTN规划
时态HTN规划是一种高效的计划方法，用于处理具有时间约束的复杂任务。这种方法在智能代理和自动化系统中尤为重要，特别是在需要考虑任务执行时间和顺序的场景中。本文将介绍一种基于时态HTN的规划算法，该算法融合了POPF算法的思路，并专注于任务的时间维度。
2023-11-23 11:39:57
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原创 Java实现简单的HTN规划器
今天我们将讨论Hierarchical Task Network (HTN)规划器的Java实现。HTN规划器是一种人工智能规划器，它使用任务层次结构和方法来解决复杂的规划问题。
2023-09-17 11:47:57
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原创 简单时态网络Simple Temporal Network：定义、表示形式、一致性检验及求解
简单时态网络 Simple Temporal Network的定义、表示、一致性检验及求解；
2023-08-03 16:55:23
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原创 规划空间规划Plan-Space Planning：对比、组成要素及算法
状态空间规划：搜索空间由∑直接给出，节点是领域中的状态，弧是状态转移或动作，规划是对应从初始状态到目标状态的动作序列，即从初始状态节点通过弧连接中间节点到目标状态节点的路径。，目的是进一步完善部分规划，即实现未解决的目标或者消除可能的不相容。求精操作中，应避免对部分规划增加对求精目的来说不是严格要求的约束，这种要求称作最小承诺原则（Least Commitment principle）。
2023-06-14 10:07:12
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原创 HTN规划器比较：SHOP2/JSHOP2/SHOP3/Pyhop
SHOP2JSHOP2易于封装，编写接口。扩展困难（类之间继承关系、耦合关系），语法转化程序（SHOP2语言——>Java）效率低，java编译存在最大行数限制。JSHOP2 GUI 用户交互并可实现可视化SHOP3支持PDDL语言的输入(PDDL2HTN)支持带目标的规划子程序可分别调用，易于扩展。python编写的SHOP规划器，体量小，代码精简易读懂python语言编写领域知识，无需转化扩展方便，调用外部函数方便。功能较为简单。
2023-05-13 10:55:24
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原创 JSHOP2学习6：blocksworld算例介绍
概述本文介绍最早版本的、也是最受关注的基础积木世界问题（Elementary Blocks Word，EBW）。在一块无限大的桌子上放置了一定数量的积木，每个积木放置在桌子上或者堆叠在其他积木上。我们可进行的操作是移动最顶层的积木（若只有一层积木放在桌子上则该积木就是最顶层），放置在其他积木塔上方或放置在桌面上。EBW的问题为：给定一定数量的初始状态的积木排列，如何通过一系列移动操作，使获得最终状态的积木排列。问题如下：绘制成积木世界，左图为初始状态，右图为最终状态，如下图所示：操作符介绍
2022-03-18 16:22:25
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原创 JSHOP2学习5：Java端实现JSHOP2规划器调用
0 概述这个想法基于近期的一个练手项目，这个项目需要将JSHOP2规划器封装在系统中，并于系统的其他模块（如数据库，可视化结果等）对接。前前后后琢磨有一两周，终于成功实现从Java端直接对JSHOP2规划器进行调用，包括从Java端实现对JSHOP2的输入与输出。综上，本文主要解决的问题如下：根据需求（用户输入，数据库当前数据等）自动生成Problem文件。调用JSHOP2对问题进行规划，将规划结果返回Java端（并简单转换）需要提前配置JSHOP环境和Java运行环境。1 输入：生成Pro
2021-12-29 11:09:50
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原创 JSHOP2学习4：浅谈与SHOP2的区别
JSHOP2学习：浅谈与SHOP2的区别近期，笔者要求转换了一个资源调运的SHOP2代码为JSHOP2代码，转换过程中发现些许问题，二者的代码并不是完全兼容的，遂写此文记录。毫无疑问，两种都是基于HTN的规划器，也是基于规划空间规划的规划器。SHOP2是采用LISP语言开发的，而JSHOP2是之后诞生的，是采用Java语言开发的。二者的出现相隔了几年，且开发的语言不同，故在使用上有些许区别。官方指南《JSHOP2》附录中介绍了JSHOP2与SHOP2区别：在SHOP2中，运算符（Operator）
2021-07-03 10:39:30
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原创 JSHOP2学习2：十分钟建立一个舒适的编译环境
成果展示在开始学习之前，我认为直接在记事本上打代码和读别人的jshop2的文件，效率实在太低了，所以自己探索并建立了一种比较舒适的编译环境。如下所示，代码进行了高亮标注，左侧还可以压缩()内的代码块，标记“(”，“)”对应，突出重点等等。并且，只要通过键盘按键ctrl+F5即可运行程序！简直不要太方便！如下图所示，运行结果如下：下面，就开始愉快的教程分享吧！前提下载并安装好notepad++jshop2的环境配置完毕，没有配置完成的可以阅读我上一篇博客：JSHOP2的环境配置——详细教程
2020-08-21 17:34:49
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原创 JSHOP2学习3：基础语法（上）
JSHOP2的语法描述（附案例解析）1 JSHOP2背景JSHOP2规划器是最著名的 HTN 规划器之一，它是 SHOP2规划器的 java 实现的版本。二者具有相同的 HTN 规划算法。JSHOP2 是一个 HTN 规划的修改版本，它基于有序任务分解，并且也是一个领域无关的智能规划器，这意味着规划任务也会按照相同的顺序执行。相比其他 HTN 规划器 JSHOP2 具有以下恃点：（１）JSHOP2 规划原理是从系统初始状态开始采用前向搜索的方式进行规划，规划过程中的每个节点都知道当前的系统状态（２
2020-08-13 11:11:12
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原创 JSHOP2学习1：环境配置（超详细教程）
JSHOP2是HTN的规划求解器，许多朋友在配置的时候都可能出现问题，并且网上的资料并不够详细完善，所以我自己写了一篇教程。磨磨蹭蹭花了三天时间，终于把环境配置搞好，现在与大家分享干货。太长不看版下载网址见：https://sourceforge.net/projects/shop/files/JSHOP2/ 我下载的1.0.3版本。将make.bat文件中的两行改成：并把antlr.jar包放置到src\JSHOP2目录下，修改antlr.jar（用解压软件）的MAINIFEST.MF文件，添加一
2020-08-10 13:01:49
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jshop2.xml
2020-08-21
JSHOP2.zip
2020-08-11
空空如也
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