linux下常用命令操作

1 直接root以管理员身份使用

(1) 以管理员身份登陆
第一次使用su前，需要使用sudo passwd来进行密码的设置，否则会提示认证失败，无法进入root权限

（2）退出管理员身份

exit+回车或者使用快捷键（ctrl+D）

2 工作空间与功能包的创建，编译

新建文件夹lc——src
初始化工作空间

创建功能包

编译

3 功能包安装位置的查找

只有添加到环境变量下的路径，才能进行功能包的查找，否则就会提示找不到该功能包

rospack list === 列出所有功能包

rospack find 包名 === 查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径

roscd 包名 === 进入某个功能包

rosls 包名 === 列出某个包下的文件

apt search xxx === 搜索某个功能包

cd -  === 返回上一层的命令目录

apt search ros-melodic-* === 搜索某个功能包
apt search ros-melodic-* | grep -i gmapping  === 搜索某个具体的功能包

rosed turtlesim Color.msg  === 直接修改某一功能包下的文件

pwd === 获取当前文件夹下的安装位置

4 基于命令源码下载相关包

teleop_twist_keyboard:

git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git

5 创建机器人模型硬件描述包

在ROS中，所有的ROS软件（包括我们创建的软件）都被组织成软件包的形