关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决

最新推荐文章于 2024-08-07 20:33:46 发布
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#ROS

本文介绍了一种在Ubuntu18.04中安装ROS后遇到的Gazebo启动错误及其解决方案。通过修改~/.ignition/fuel/config.yaml文件中的URL配置，可以解决Gazebo启动时出现的黑屏及REST请求错误。
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日常记录

我在Ubuntu18.04安装ROS以后，运行Gazebo竟然出现错误，Gazebo页面卡住黑屏，在终端出现Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 我去！！！ 这厮什么鬼？？ 不急。有解决办法的。

解决方案

  $  sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

     然后将  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注释掉
    添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

结语

努力！！！！！！！！！！

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