C++知识点4：for循环的两种写法

1 在数组中

int arr[10];
for(int i=0;i<10;i++)
{
  arr[i]=i;
}
for(auto &a:arr)
{
  std::cout << a;
}

输出的结果就是0—9这十个数。

for(auto &a : arr)中“auto &a”就是变量名就和上一个for循环中的“int i”一样，

与for(int i=0;i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);i++)是一样的。

2 在pcl点云库中

for循环中auto的用法

int main (int argc, char** argv)
{
  // 我们将创建的模板化 PointCloud 结构
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// 用随机点云填充pointcloud structure
  // Fill in the cloud data
  cloud.width    = 5;
  cloud.height   = 1;
  // cloud.is_dense 表示所有点中没有无穷值或Nan值
  cloud.is_dense = false;
  // 对该points容器进行初始化
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);
// 为点中的每个随即点云赋值
  for (auto& point: cloud)
  {
    point.x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    point.y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    point.z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }
  return (0);
}

for循环的另一种用法

int main (int argc, char** argv)
{
  // 我们将创建的模板化 PointCloud 结构
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// 用随机点云填充pointcloud structure
  // Fill in the cloud data
  cloud.width    = 5;
  cloud.height   = 1;
  // cloud.is_dense 表示所有点中没有无穷值或Nan值
  cloud.is_dense = false;
  // 对该points容器进行初始化
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);
// 为点中的每个随即点云赋值
  // for (auto& point: cloud)
  // {
  //   point.x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  //   point.y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  //   point.z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  // }
  for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size(); i++)
  {
    cloud.points[i].x=1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points[i].y=1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);;
    cloud.points[i].z=1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }

  return (0);
}