1 实时订阅GPS平面坐标,并输出距离起点的平面坐标值 1.1实时订阅GPS平面坐标,并存储到txt文本中 2 订阅GPS经纬度坐标,将其转换为utm平面 2 ubuntu下geographiclib的使用 4 autoware中的gnss节点解析