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RSS订阅原创 ubuntu 升级pip3及配置下载源
一、原因因为需要pip3安装一些驱动，但是报错，发现需要升级pip3。二、升级pip31.下载get-pip.py文件官网：https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py 不太好进百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1sTAtT2vrgjbq4dOAdVqvaA提取码：rff62.执行sudo python3 get-pip.py 等待即可...
2021-07-26 12:25:29
640
原创 ubuntu rosdep报错
一、原因因为最近github网站不太好进，导致rosdep update很容易出错，所以选择下载rosdistro到本地。二、下载链接：https://pan.baidu.com/s/1hEwepV_1rPjDMFvxFUcVpQ提取码：edpk三、配置将rosdistro.zip压缩包解压到home下,并且文件夹名字改为rosdistro1.修改 20-default.listsudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
2021-06-30 20:12:51
257
原创 Rplidar A2M8屏蔽角度
一、原因由于激光雷达是360度的，在建图导航时影响很大，所以选择对激光数据进行角度切割。Rplidar A2M8的数据格式和其他的A2的数据格式不一样，参考一些关于A2的教程时报错，所以只对角度进行简单的处理。关于激光的坐标系，是使用TF变换纠正的，或者将激光雷达反向安装。二、修改源代码node.cpp中 找到publish_scanvoid publish_scan(ros::Publisher *pub, rplidar_response_measur
2021-04-08 14:30:47
700
原创 虚拟机安装ubuntu16.04后安装ROS,roscore报错
sudo gedit ~/.bashrc最下面添加以下三条：export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(你想要设置为主机的IP):11311export ROS_IP=192.168.1.10 (本机的IP)其中hostname为安装系统时的用户名，也可以在 /etc/hosts 加入新的对应的IP和hostname。如下export ROS_HOSTNAME=fanexport ROS
2021-01-22 15:29:22
344
原创 ubuntu更换软件源（清华源）
一、注释或者删除不需要的软件sudo gedit /etc/apt/sources.list#进入文件，注释或者删除不需要的下载源（一般都可以全部删除）二、更换下载源1.进入清华源官网，选择对应的ubuntu 版本，如图复制软件源到/etc/apt/sources.list里面，保存退出。2.进入 系统设置>软件和更新，打勾如图所示关闭，退出（无需重新载入）更新sudo apt-get update软件升级sudo apt-get upgrade...
2021-01-22 14:57:51
1921
原创 USB串口创建别名
在实际应用中，当电脑连接多台usb设备上，每台设备的代码要对串口进行区别，不然容易引起冲突，所以需要创建串口别名。一、确认设备IDlsusb找到对应设备ID ,如下Bus 003 Device 006: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter二、创建文件新建 /etc/udev/rules.d/usbname.rules文件,添加以下内容，对应修改KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor
2020-12-01 11:05:07
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原创 刷机TX2时，opencv3.3.1安装不上
卸载PC机上的opencvsudo apt-get install -fsudo apt-get purge libhighgui-devsudo apt-get autoremove
2020-09-23 22:56:01
184
原创 装ubuntu双系统 wifi无法加载
1.安装wifi驱动https://blog.csdn.net/qq_35584408/article/details/1065340382.打开wifi硬件模块rfkill list all会出现如下提示0:ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard blocked:yes//重点1:ideapad_bluetooth: BluetoothSoft blocked: noHard blocked: yes2:phy0: Wirele
2020-09-19 18:30:38
224
原创 ubuntu切换opencv版本
在Cmakelist中修改：set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.2/share/OpenCV")find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED)路径注意修改
2020-09-19 15:29:51
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原创 ubuntu python切换版本
1.使用python3echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc2.使用python2echo alias python=python2 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc如果多次修改进入bashrc删掉上次的设置，在进行source查看版本python --version...
2020-09-18 20:10:21
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原创 linux视频到windows转码
1.windows10安装Handbrakehandbrake官网下载链接handbrake在github上的下载链接网速慢下载不下来可以在电脑管家里面搜索Handbrake安装2.简单使用1.点击 Open Source，添加视频2.添加Destination的路径以及保存视频的名称3.点击 下方的Video4.点击 Start Encode...
2020-08-04 17:14:06
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1
原创 ros kinetic安装rqt_multiplot
apt-get install ros-kinetic-rqt -yapt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot -yapt-get install libqwt-dev -yrm -rf ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
2020-07-15 20:18:13
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原创 安装ROS sudo rosdep init报错
sudo rosdep init报错无法访问raw.githubusercontent.com1.报错2.访问IPAddress.com查询raw.githubusercontent.com真实IP，通常是199.232.28.1333.重新输入命令无法访问raw.githubusercontent.com1.报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist
2020-07-05 19:26:20
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原创 IMU+激光雷达cartographer构建地图
一、前期工作1.IMU型号是xsens Mti 300的，激光雷达是hokuyo的。下载驱动包，以及调试在前面博客。2.安装cartographer程序包二、文件修改在cartographer_ros/configuration_files文件夹下新建Imu_hokuyo.lua，Imu_hokuyo.rviz，Imu_hokuyo_model.urdf文件。1.Imu_hokuyo.luainclude "map_builder.lua"include "trajectory_builde
2020-06-22 20:46:58
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原创 ubuntu16.04 安装ros-kinetic
安装ROS-kineticsudo apt-get updatesudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys
2020-06-18 21:18:05
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原创 windows10或者ubuntu xrdp远程访问ubuntu16.04原生系统图形化桌面
一、安装TigerVNC Server软件包1.下载2.安装进入下载的deb包目录sudo dpkg -i tigervncserver_1.6.80-4_amd64.deb有可能出错sudo apt-get -f install再运行sudo dpkg -i tigervncserver_1.6.80-4_amd64.deb二、安装Xrdpsudo apt-get install xrdp -yecho unity>~/.xsessionsudo service
2020-06-17 20:37:17
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原创 cartographer只用激光（hokuyo）2D建图
一、修改文件1.主要是修改demo_revo_lds.launch和revo_lds.lua文件。这里我新建了与之对应的hokuyo_slam.launch和hokuyo.lua文件hokuyo_slam.launch<launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> <node name="hokuyo" pkg="hokuyo_node" type="hokuyo_node" respawn="f
2020-06-17 19:10:10
1073
原创 windows10远程访问ubuntu图形化界面
1.ubuntu安装和配置sudo apt-get install xrdpsudo apt-get install vnc4serversudo apt-get install xubuntu-desktopecho "xfce4-session" >~/.xsession配置xfce4sudo gedit /etc/xrdp/startwm.sh在./etc/X11/Xsession前一行插入xfce4-session重启xrdpsudo service xrdp rest
2020-06-17 12:57:57
3189
原创 windows远程登陆ubuntu ssh服务
ubuntu14.04和ubuntu16.04都可以一、组建局域网使用任何方式将两台电脑（系统）连接到局域网内。这里是使用了一台路由器，两台电脑都连接到路由器上。例如：A的IP：192.168.1.100 ； B的IP：192.168.1.101IP在同一网段上二、ubuntu设置1.安装sshsudo apt-get updatesudo apt-get install openssh-server 2.设置ssh服务自启动sudo service ssh startsud
2020-06-16 20:36:42
1141
原创 cartographer安装教程
1.安装工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2.初始化工作空间mkdir car_wscd car_wswstool init src3.加入.rosinstall并更新依赖wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/mas
2020-06-10 14:05:54
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原创 使用git出错
1.使用git出现以下错误git clone https://github.com/google/protobuf.git正克隆到 'protobuf'...remote: Enumerating objects: 30, done.remote: Counting objects: 100% (30/30), done.remote: Compressing objects: 100% (29/29), done.error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv e
2020-06-10 13:09:59
461
原创 gmapping建图（只有激光）
声明：这是在turtlebot上跑gmapping成功后修改的（具体教程在创客智造）1.利用激光生成odom信息ros中gmapping建图时，需要提供odom和激光信息，但是手中只有激光，这时可以用laser_scan_matcher包模拟出odom信息。在工作空间catkin_ws/src中：git clone https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git下载后编译：cd catkin_wscatkin_makesource devel/
2020-06-08 19:52:05
1797
原创 xsens IMU配置
1.安装驱动sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver2.配置IMU设置输出四元数，加速度、角速度、地磁cd /opt/ros/kinetic/lib/xsens_driverpython mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf"3.启动IMUroslaunch xsens_driver xsens_driver.launch转（https://www.cnblo
2020-06-07 14:55:46
1864
原创 IMU
IMU依赖安装1.sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev freeglut3-dev gnuplotsudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vis
2020-06-07 13:28:55
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原创 gazebo7 BUG
ubuntu16.04+ros+kinetic在rviz中使用camera时，gazebob7报错1.报错如下：[gazebo-2] process has died [pid 14325, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/hom
2020-06-03 11:18:41
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