sudo gedit ~/.bashrc
最下面添加以下三条:
export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(你想要设置为主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.1.10 (本机的IP
sudo gedit ~/.bashrc
最下面添加以下三条:
export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(你想要设置为主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.1.10 (本机的IP