gazebo7 BUG

最新推荐文章于 2023-03-01 23:07:29 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41585680/article/details/106519192
版权
在Ubuntu16.04上使用ROS Kinetic和rviz时遇到gazebo7报错，具体表现为进程退出代码134。错误源于gazebo7.0的版本BUG，通过升级到7.16.0成功解决问题。升级过程参照了相关博客教程，升级后gazebo版本显示为7.16.0，但gazebo_gui仍然报错退出代码139。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu16.04+ros+kinetic在rviz中使用camera时，gazebob7报错

1.报错如下：

在这里插入图片描述
[gazebo-2] process has died [pid 14325, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name:=gazebo __log:=/home/fan/.ros/log/473e9042-a543-11ea-bbb4-94de80abc217/gazebo-2.log].
log file: /home/fan/.ros/log/473e9042-a543-11ea-bbb4-94de80abc217/gazebo-2*.log

2.解决办法，升级gazebo7.0到7.16

查看版本

gazebo --version

显示版本号为7.0.0
错误原因是因为gazebo7.0版本的BUG，需要升级

详细步骤：

sudo sh
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fake_fs
关注
在Ubuntu中进行PX4配置的过程中出现以下报错，且不能正常打开gazebo
**My Coding Family**
06-09 850
解决配置问题通常需要具体的错误信息。如果您能提供更多细节，我将能够提供更准确的帮助。在此之前，您可以尝试上述的一般性建议来解决问题。希望能够帮到有需要的你。PS：如若遇到采纳如下方案还是未解决的同学，希望不要抱怨&&急躁，毕竟影响因素众多，我写出来也是希望能够尽最大努力帮助到同类似问题的小伙伴，即把你未解决或者产生新Bug黏贴在评论区，我们大家一起来努力，一起帮你看看，可以不咯。
gazebo场景很暗
blue_skyLZW的博客
10-02 604
在gazebo中，点击左侧上边scene，然后下面把shadows选择false可以使画面更亮。
gazebo环境黯淡无光改进与ubuntu系统安装nvidia驱动
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10-18 2273
gazebo黯淡无光改进和nvidia驱动安装
ros gazebo 仿真报错 exit code 134
weixin_46281121的博客
03-12 4175
出现类似下面的错误 [gazebo-2] process has died [pid 106436, exit code 134, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/math/ros_ws/src/baxter_simulator/baxter_gazebo/worlds/baxter.world __name:=ga...
[gazebo_gui-2] process has died [pid 7444, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclie
m0_56451176的博客
08-13 2726
[gazebo_gui-2] process has died [pid 7444, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/chen/.ros/log/ea94e344-1b03-11ed-9006-000c29879dc2/gazebo_gui-2.log]. log file: /home/chen/.ros/log/ea94e344-1b03-11ed-90
gazebo-2 ] process has died
W776655的博客
02-10 5185
Ubuntu16.04安装/更新NVIDIA驱动 /****************************************************************************** 系统：ubunttu16.04 PC：Y7000P *********************************************************************...
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05-27 2385
程序不止，BUG不断，从这里开始我要记录下在系统实现过程中所有遇到的与Gazebo仿真相关的错误。 文章目录1. Gazebo黑窗口打不开世界模型 1. Gazebo黑窗口打不开世界模型 这里遇到的问题是在命令窗口中输出gazebo启动命令后，程序打开只能看到一个黑界面，并且启动动画不消失，只能鼠标点一下才让其消失，但是黑界面还是没变，出现的现象如下图所示： 针对这个问题的解决，我参考了这篇博客...
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因为都是一边学一边做，所以难免走一些弯路了，如果有什么错误希望各位指出来，谢谢接着上次的思路，希望让添加的模型动起来，但连Gazebo官网上都是用urdf文件讲的……所以那还是用urdf文件吧通过前面我们已经知道怎么让urdf文件形成的模型在gazebo里出现了(在launch文件中spawn一个)，这一次希望它能动起来，基于一辆简单的“小车”模型吧，参考的这个项目以及官方教程。这个文件是已经完成...
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10-11 4738
[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法
ash: /etc/apt/sources.list: 权限不够
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07-16 3498
用指令sudogedit/etc/apt/sources.list即可然后会弹出一个文本文件，把里面的全部内容换成下面的其中一个即可。
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12-12 588
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gezabo变黑闪退，报错[gazebo_gui-2] process has died
gls_nuaa的博客
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打开Gezabo时，开着开着就爆红，详细报错信息如下(pid编号可能各不相同)： [gazebo_gui-2] process has died [pid 40363, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui 不知道是咋回事，网上搜解决办法，主要有三种办法，都试了一下，我的被第三种方法解决了，每个人条件不一样，在此做一下列举，希望都能顺利解决： 方法一： https://blog.csdn
gazebo崩溃gazebo-2 process has died exit code 139
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Ubuntu 16.04 on Virtualbox 6.1 gazebo 7.0 大家可以试试更新gazebo到7.16版本以上（或者直接通过应用商店） 添加源和钥匙 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget https://p
bash: /etc/apt/XXXX: 权限不够 | Linux文件权限
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09-06 2159
bash: /etc/apt/XXXX: 权限不够 | Linux文件权限
ubuntu18.04 ros 安装 gazebo9
weixin_45003321的博客
10-01 2751
安装之后终端输入gazebo若打开Gazebo说明安装成功，如果画面比较暗，可能需要安装nvidia驱动来驱动gazebo,方法会出现在我的另一篇博客中 (我运行的时候报错)#如果出现deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main表示没问题。输入gazebo --version也可以查看到gazebo的版本。若能打开Gazebo说明Gazebo和ROS间的插件也安装成功。三、Gazebo安装。
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05-19 9177
阿里：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu 配置镜像源就在sources.list文件 1.进入终端，切换到/home/user/etc/apt/ cd /etc/apt/ 2.默认这个文件是只读的，我们修改一下权限 sudo chmod 777 sources.list 3.修改之前，我们先备份一下系统原来配置的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back 4.开始修改，打开/e
ubuntu18 安装ros-melodic 的踩坑记录
Laney_Midory的博客
07-22 1851
今天运行a-loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros 于是去查了怎么去查找ros系统的版本 先在终端输入roscore 打开新终端，再输入，rosparam list 再输入rosparam get /rosdistro 就能得到版本 我输入roscore直接报红，于是应该是ros没有安装 但是却有个版本是Debian的存在，让我丈二和尚摸不着头脑 按照教程安装，又说定位不到melodic 差点以为又要重装系统了 于是一步一步按照这篇教程 一定不要跳过某一步骤，都很重要 否则无法定位软件包 问
vmware虚拟机 gazebo 闪退
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02-01
确保你使用的是最新版本的VMware虚拟机和Gazebo软件，因为更新版本通常修复了一些已知的问题和bug。 4. 检查Gazebo的日志文件。Gazebo会生成日志文件，其中可能包含有关闪退原因的信息。你可以查看日志文件以获取更...
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