安装ROS sudo rosdep init报错

最新推荐文章于 2024-06-30 19:06:30 发布
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在安装ROS时遇到sudo rosdep init命令报错，无法访问raw.githubusercontent.com。通过访问IPAddress.com获取该域名的真实IP（如199.232.28.133），在hosts文件中添加该IP映射，然后重新尝试初始化rosdep。如果提示默认源列表文件已存在，可按提示删除并重新初始化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo rosdep init报错

无法访问raw.githubusercontent.com

1.报错

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

2.解决办法：访问IPAddress.com查询raw.githubusercontent.com真实IP，通常是199.232.28.133

sudo gedit /etc/hosts

在最后一行添加以下内容
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

3.重新输入命令

sudo rosdep init

4.若出现以下错误

ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initializ

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