1.安装工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
2.初始化工作空间
mkdir car_ws
cd car_ws
wstool init src
3.加入.rosinstall并更新依赖
ps:最好挂个VPN,不然有可能访问不了网站
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
输入完第一个命令后需要改文件的下载地址,另起终端输入:
gedit carto_ws/src/.rosinstall
将最后一个git来源网址由https://ceres-sol