1、创建linsener
消息发送周期1hz,发送内容channel/chatter,消息类型Chatter
//引用消息定义
#include "cyber/examples/proto/examples.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
//引用频率定义
#include "cyber/time/rate.h"
//引用时间定义
1、创建linsener
消息发送周期1hz,发送内容channel/chatter,消息类型Chatter
//引用消息定义
#include "cyber/examples/proto/examples.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
//引用频率定义
#include "cyber/time/rate.h"
//引用时间定义