【Apollo 6.0学习笔记】Apollo Cyber RT介绍

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前言

Apollo CyberRT 是一个专为自动驾驶场景设计的运行时框架，主要用于支持高并发、低延迟、高吞吐量的数据流处理。它是由百度 Apollo 自动驾驶开发团队开发的开源软件，旨在加速自动驾驶技术的研究和应用。

CyberRT 具有以下特点：

• 轻量级：CyberRT 采用基于消息传递的架构，通过使用轻量级的通信协议实现高效的消息传递。这使得它具有出色的性能和可扩展性，可以满足不同场景的需求。

• 模块化：CyberRT 可以轻松地添加、删除和替换模块，从而快速搭建出符合用户需求的自动驾驶系统。它提供了一系列的基础模块，例如传感器数据读取、数据融合、控制命令输出等，用户可以根据自己的需求来组合这些模块，构建出不同的自动驾驶系统。

• 易用性：CyberRT 提供了友好的开发工具和调试工具，包括了可视化的监控工具、日志分析工具、性能分析工具等，极大地提高了开发者的效率。

• 可靠性：CyberRT 提供了丰富的错误处理机制࿰