[睿创智能科技]整车控制器VCU扭矩请求定义及标定流程详解，结合整车的开发流程讲解扭矩请求MAP的制动过程

已于 2024-03-12 17:56:36 修改
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于 2024-03-12 17:05:14 首次发布
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[睿创智能科技]整车控制器VCU扭矩请求定义及标定流程详解，结合整车的开发流程讲解扭矩请求MAP的制动过程

DsAuto_汽车电子电控
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新能源汽车电控VCU仿真实验室方案
王小奎的博客
02-20 633
新能源汽车电控VCU仿真实验室是针对整车电控核心技术领域所搭建的先进专 业化实验室，可用于科研、实践教学和新能源汽车电控技术高端人才培训，主 要包括新能源汽车电控开发台和新能源汽车电控仿真测试台，完全按照行业标 准V字型开发流程，对接国内外各大整车厂核心工具链，可实现从新能源汽车 整车电控VCU开发、VCU硬件在环(HiL)测试验证无缝衔接。新能源汽车电控VCU HiL实时仿真测试台可以通过接入真实的控制器，被控对象和系统运行环境采用或者部分采用实时仿真模型来模拟，实现整个系统的仿真测试。
新能源汽车电动车整车控制系统VCU整车标定开发
03-17
本文描述了整车标定的过程，实际上就是平衡整车动力性、经济性和舒适性的过程 。 ◆ 整车控制策略标定开发流程 ◆ 标定需求分析 ◆ 功能标定 ◆ 标定集成与管理 • 加速踏板扭矩控制 • 滑行回收扭矩控制 • 转速控制 • 档位管理 • P档驻车 • 扭矩限值保护 • 故障模式及保护 • 驾驶性控制 • 制动优先 • 上下电协调控制 • 充电协调控制 • 电池放电功率限制 • 电池充电功率限制 • 故障模式及保护 • ESP扭矩协调控制 • 制动助力控制 • 制动能量回收控制 • 水泵控制 • 风扇控制 • CHM协调控制
电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究_电动汽车VCU整车控制器_
10-04
电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究，可用于整车控制器工作和和研究参考
简谈整车控制器VCU
02-23
图/新能源车系统架构整车控制器VCU(Vehiclecontrolunit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。图-传统汽车E/E架构图-混合动力E/E架构整车控制器可谓是起源于
NXP新能源汽车整车控制器VCU解决方案.pdf
02-28
• MCU要求： −CPU: >80MHz, FLASH >512K, RAM>64K，FPU • 通讯接口: −CAN:1~3路 − 以太网 −LIN:1~3 • AUTOSAR • 功能安全： −ASIL-C或ASIL-D
【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十一）----VCU驱动管理
hellotzx的博客
07-05 982
VCM根据档位,车速，电机MAP曲线图限制，结合BMS SOC等状态，计算得出最大可回收扭矩限值，通过CAN信号发送给ESP。在IGN ON状态下，制动踏板信号需要同时校验两路信号电平是否相反，若一直保持反向电平，则判断为制动踏板有效信号标志位有效（VCM_BrakePedalParity），若两路电平信号未反向，则判断踏板故障，制动踏板有效信号标志位无效同时发送。VCM根据加速踏板开度信号、制动踏板、档位信号、车速信号（或电机转速信号）、电池状态、电机状态，计算得出驾驶员请求扭矩。
一起学习VCU建模吧-驱动扭矩计算
WangFS_bps的博客
12-22 1312
当驾驶模式为Eco时，扭矩补偿值为0，当驾驶模式为Sport时通过查表计算补偿扭矩。本文简单介绍了驱动扭矩计算模块，当然这里计算的扭矩不能直接发送给 ，还需要经过扭矩限制、扭矩滤波、扭矩仲裁等等，这些内容我们后面一一讲解，有兴趣的铁子请持续关注。再补充一点，驱动扭矩MAP也可以设置为轮端需求扭矩，设置为轮端需求扭矩时，计算后的扭矩要用速比及效率处理一下，文中采用的是电机驱动扭矩。D挡状态下车辆的驱动扭矩由两部分组成：基础驱动扭矩、补偿扭矩，其值等于两者之和，R挡状态下仅计算基础驱动扭矩，不考虑扭矩补偿。
一起学习VCU建模吧-蠕行控制
WangFS_bps的博客
12-22 1343
前段时间我在系列文章《VCU学习笔记》中整理发布了参加VCU开发培训时记得笔记，由于非VCU开发的业内人士，文章中难免存在疏漏，期间也有不少插曲，但最终还是在铁子们的鼓励下把笔记系列更新了下去。百学终不如一练，看再多的文章、梳理再多的逻辑不如亲自动手搭一下模型来的印象深刻。如果你也在学习VCU，那么和我一起搞搞模型玩吧。对于VCU相关知识的学习，老王也是纯属工作需要，所以更多关注VCU扭矩管理、功率控制等功能相关的内容。但总归不是专业人士，有些细节上考虑的并不周全，所以在建模的过程中会简化掉若干条件。
浅谈整车域控制器——VCU功能
qq_44089140的博客
02-21 4742
整车域控制器（VCU）是整车控制的核心控制器，通过汽车总线或者硬线，实现对电池系统、电驱系统、热管理系统等的管理，具体包括档位、加速踏板、制动踏板的控制，根据实时的动力电池电量，计算出需要输出的扭矩控制，整车的低压、高压的上下电、能量回收等控制。
电动车整车控制器VCU控制: 信号处理、车辆状态控制及扭矩计算控制、附件控制、
m0_69326721的博客
04-08 788
电动车整车控制器VCU控制: 信号处理、车辆状态控制及扭矩计算控制、附件控制、 :34100645286397037Lucky_Joey
电动汽车整车控制器（VCU）技术及开发流程.docx
01-24
电动汽车整车控制器（VCU）技术及开发流程
汽车上的控制器简介
热门推荐
frank的博客
11-02 1万+
一、VCU(整车控制器) VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。 VCU通过采集油门踏板、挡位...
新能源汽车控制技术分享：VCU整车控制器电控开发
王小奎的博客
08-16 3211
新能源汽车（EV/HEV）整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术方向，近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发与产业化的要求更为紧迫和严格。整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号等驾驶操作，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。 新能源汽车VCU整车控制功能 具有扭矩管理、
VCU功能控制
weixin_45310547的博客
12-06 2217
采集接口设置；数据解析；数据滤波；开关防抖；物理信号真伪的判定；对信号输入处理，主要分为数字量输入信号、模拟量输入信号、脉冲量输入信号和CAN总线接收信号四种；输入信号处理模块根据采集到的硬线信号或者接收到总线信号根据信号类型对相应的信号进行滤波、抗抖、滞回等处理，并对信号进行诊断判断及处理，防止信号失真，确保信号的有效即可靠。对于CAN总线接收信号，需要对接收的信号根据信号类型做丢帧和掉线等方面的检测，确保信号传输的有效性和可靠性。
【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十六）----VCU ESP控制
hellotzx的博客
07-06 645
VCM允许最大回馈扭矩值发送允许最大回馈扭矩值和VCM_MbRegenMaxWheelQualifier =0给ESP，ESP不再对电机的回馈力矩由任何要求；VCM允许最大回馈扭矩值发送允许最大回馈扭矩值和VCM_MbRegenMaxWheelQualifier有效给ESP，ESP对此回馈力矩进行控制。2： ESP在收到驾驶员制动请求时，根据制动液压力、车速、整车稳定情况以及VCM发送的扭矩限制等条件计算出能量回收扭矩值，并将此值发送给VCM。1）不允许制动能量回收。2）允许制动能量回收。
vcu架构
qq_41979960的博客
01-19 3222
整车电气原理设计是基于功能设计，确定VCU的功能，在此基础上来确定VCU与整车电气的接口，如VCU要控制哪些部件、采集哪些信号，参与哪些网络的数据交互、电源如何获取，又向哪些外部设备供电了。 网络架构，借用这个图片。 ...
VCU开发学习笔记1
圆桌骑士的博客
01-08 5449
电动汽车关键技术 1， 电机驱动控制技术 电子差速的实现、防抱死系统的控制、车辆的稳定性运行、再生能量的回收都是通过电子系统控制实现。 2， 能源系统 能源系统是电动汽车市场化的瓶颈效应所在。 3， 能量管理系统 电动汽车的大脑，维持电动汽车所有的蓄电池组件工作处于最佳状态；采集车辆运行数据，进行监控和诊断等 4， 系统优化 通过系统优化改进电动汽车性能和降低车辆成本。    
功能安全如何在公司顺利开展？-亚远景科技
最新发布
yayuanjingkeji的博客
05-14 232
随着汽车技术的不断发展，汽车系统的复杂性和交互性大幅增加，功能安全成为确保驾驶员、乘客及行人安全的关键。本场功能安全线上会议，亚远景为汽车行业的相关人员准备了以下内容：1.功能安全简介及认证概念 2.为什么车辆行业需要进行功能安全开发 3.企业如何进行功能安全开发的实施 4.企业在功能安全开发遇见的常见问题
国内外电动汽车整车控制器vcu性能指标及设计思路
06-06
电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车系统中的重要组成部分之一，它是连接整个电动汽车系统的核心控制器，其性能及设计思路对电动汽车的性能及应用具有至关重要的影响。 国内外电动汽车VCU设计思路主要有两种，一是基于自主研发，二是引进和合作研发。其中，基于自主研发的VCU设计思路包括多种芯片和模块的选择、结构设计、功能实现和软硬件开发等。基于引进和合作研发的VCU设计思路则是通过引进或与国外知名厂商合作的方式，借鉴和采用其先进的技术和设备，进而拓展电动汽车VCU性能的同时，更好地降低生产成本。 从性能指标方面来看，电动汽车VCU常见的指标有：最大输出功率、响应速度、效率和可靠性等。其中，最大输出功率是指VCU对电机的输出功率能力，响应速度是指VCU对驾驶员操作的响应能力，效率和可靠性则是指VCU在实际应用中的能效和可靠性水平。 此外，随着电动汽车产业快速发展，电动汽车VCU在功能和应用上不断拓展，例如：自动驾驶、远程监控、数据统计和分析等，也成为了电动汽车VCU设计的重要方向。 总之，电动汽车VCU是电动汽车系统中的核心控制器，其性能和设计思路对电动汽车的性能和应用有着重要的作用。不仅需要不断拓展和提升其性能，还需要不断拓展其应用场景，促进电动汽车产业的发展。

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