Ray Tracing，Ray Casting，Path Tracing，Ray Marching 的区别？

作者：洛城
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来源：知乎
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既然都是Ray开头的，这些概念中最大的区别就是射线， 具体地可以说是射线的起止点不同。
1）Ray tracing是我们常说的光线追踪，利用光路可逆原理， 从摄像机位置出发，向成像屏幕上的像素点引若干条射线，初始射线始于摄像机，终止于光线第一次与表面的交点，同样，前面的答案里有人也提了，Ray tracing是一个递归的过程，射线开始于摄像机，遇到表面反弹（bounce），再引出若干条次级光线，至于path tracing，可以认为是一种具体的光线追踪做法：在光线遇到表面需要反弹时，以表面法线为中心做一个半球，向半球上若干方向引若干条射线，再递归计算每条光线对该表面点的光照贡献，具体引多少射线，每条射线的贡献如何计算，则又根据path tracing的方法不同而有所区别。
2）Ray casting是体渲染（Volumetric rendering）的一种比较简单的实现方法，体渲染是说我给你一个体数据（3D纹理），你如何把它在2D平面上的投影绘制出来的问题，常用的方法有错切形变法，光线投射法，纹理映射法等。 Ray casting的光线是从摄像机出发，向3D体纹理引射线，但是这只确定的光线的方向，实际上光线的起始位置是光线与体纹理的正面交点，终止位置是体纹理的背面交点。另外可能有人把Volumetric rendering和Voxelization混为一谈，其实两者是不同的东西，虽然他们都和体数据相关， 但前者一般不关心体数据的来源（一般是扫描之类的方法获取的真实数据），只是考虑在有了体数据的情况下以何种模型来渲染体数据（譬如吸收模型，单散射模型，多散射模型），同时一般来说体渲染使用的体素的大小是均匀的； 而后者（Voxelization）更关心的是如何将数据表示为体素，进而使用体素的表达形式实现其他的功能（碰撞检测，布尔操作，occlusion culling，GI等），生成的体素未必是均匀的。
3）Ray marching是所谓的光线行进，它只是一种通用的模拟方法，所以它的光线的起点和终点不能一概而论， 但是它的射线和Ray casting的射线有一个共同点，就是它沿着起点开始，每隔一定间隔就停下来做一次计算，再继续前行。具体算什么要看实现的是什么功能。至于这个间隔，有时可以是固定的，有时则是不固定的。举几个比较常用的例子：（1）视差贴图（POM），它在使用Ray marching的时候， 起始点是视线和模型表面的交点（但有了POM的微表面后它其实不是真正看到的点），终点是在引入了表面的视差后真正的视线交点。它有固定步长的实现和二分查找的变步长实现。（2）屏幕空间反射（SSR）， 它的光线起始点是shading pass当前计算的表面像素的位置，方向是视线沿着表面法线的反射方向，终点是反射光线与屏幕空间中像素的交点。（3）体积光渲染（或者类似的participating media rendering）：对于单散射模型来说， 它的光线起始点是摄像机，终点是与视线相交的表面点，一般来说是固定步长的。

Ray casting 是其他三个的第一步，根据 相机/眼睛 和屏幕的位置关系计算出ray的起始点和方向。所以，举例渲染一张800*600的图图，第一步经过ray casting，就产生了 800*600个蓄势待发，等着戳向场景的ray～～

Ray Tracing: 灰常Naive的render方法，刚刚那群蓄势待发的ray们狂奔向三维场景里的物体，戳到物体的ray就直接在其相应pixel上涂上颜色（当然要根据material和lighting算算先啦）

Path Tracing: 比ray tracing 稍微复杂点儿，更加physically based。狂奔的ray们戳到物体后不像ray tracing 一样立即结束工作，而是根据物体材质弹弹弹～bounce bounce bounce 。ray们一路弹弹弹，累积戳到的所有物体的颜色，直到戳到light,或者ray精疲力尽走不动道儿了(reach depth)。

Ray Marching: 多用在volumetric rendering (就是云彩之类的东西)。Ray Marching 里的ray 不像前两种那样冲动，而是step by step的往前走，边走边累积颜色～。推荐个很好玩哒ray marching 网站 Shadertoy BETA