曲面单位法矢的导数

曲面单位向量的导数计算

设曲面的方程为：
$$\mathbf{S}=\mathbf{S}(u,v)$$

曲面的单位法向定义为：
$$\mathbf{N}(u,v)=\frac{{\mathbf{S}}_u(u,v)\times {\mathbf{S}}_v(u,v)}{|{\mathbf{S}}_u(u,v)\times {\mathbf{S}}_v(u,v)|}$$

一阶导数的计算

设：
$$\mathbf{r}(u,v)={\mathbf{S}}_u(u,v)\times {\mathbf{S}}_v(u,v)$$

则：
$$\mathbf{N}(u,v)=\frac{\mathbf{r}(u,v)}{|\mathbf{r}(u,v)|}$$
对 $\mathbf{N}(u,v)$求导有：
$$\begin{array}{rl}(\mathbf{N}{)}^{\prime }=(\frac{\mathbf{r}}{|\mathbf{r}|}{)}^{\prime }& =(\frac{\mathbf{r}}{(\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{1}{2}}}{)}^{\prime }\\ & =\frac{{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{1}{2}}-\mathbf{r}\cdot \frac{1}{2}\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{-\frac{1}{2}}\cdot 2\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})}{\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}}\\ & =\frac{{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{1}{2}}-\mathbf{r}\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{-\frac{1}{2}}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})}{\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}}\\ & =\frac{{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r})-\mathbf{r}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})}{(\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{3}{2}}}\end{array}$$

向量叉积的求导公式为：
$$(\mathbf{X}\times \mathbf{Y}{)}^{\prime }={\mathbf{X}}^{\prime }\times \mathbf{Y}+\mathbf{X}\times {\mathbf{Y}}^{\prime }$$
对$\mathbf{r}={\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_v$求导有：

$$\begin{array}{rl}{\mathbf{r}}^{\prime }=({\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_v{)}^{\prime }& \\ & =({\mathbf{S}}_u{)}^{\prime }\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times ({\mathbf{S}}_v{)}^{\prime }\\ & =({\mathbf{S}}_{uu}\cdot du+{\mathbf{S}}_{uv}\cdot dv)\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times ({\mathbf{S}}_{uv}\cdot du+{\mathbf{S}}_{vv}\cdot dv)\\ & =({\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uv})\times du+({\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vv})\times dv\end{array}$$

带入$\mathbf{N}(u,v)$的导数公式求导即可。

二阶导数的计算

$$\begin{array}{rl}(\mathbf{N}{)}^{\prime \prime }& =(\frac{\mathbf{r}}{|\mathbf{r}|}{)}^{\prime \prime }\\ & =(\frac{{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r})-\mathbf{r}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})}{(\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{3}{2}}}{)}^{\prime }\\ & =\frac{({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r})-\mathbf{r}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r}){)}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{3}{2}}-((\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{3}{2}}{)}^{\prime }\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r})-\mathbf{r}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r}))}{(\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^3}\end{array}$$

对分子的第一项求导有：
$$\begin{array}{r}({\mathbf{r}}^{\prime \prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r})+{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot 2\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})-{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})-\mathbf{r}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime \prime }\cdot \mathbf{r}+{\mathbf{r}}^{\prime }\cdot {\mathbf{r}}^{\prime }))\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{3}{2}}\end{array}$$

对分子的第二项求导有：
$$\begin{array}{r}3\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r}{)}^{\frac{1}{2}}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r})\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot (\mathbf{r}\cdot \mathbf{r})-\mathbf{r}\cdot ({\mathbf{r}}^{\prime }\cdot \mathbf{r}))\end{array}$$

对 $\mathbf{r}$ 求二阶导:
$$\begin{array}{r}{\mathbf{r}}^{\prime \prime }=(({\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uv})\times du+({\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vv})\times dv{)}^{\prime }\end{array}$$

对 $\mathbf{r}$ 求二阶$u,v$偏导:
$$\begin{array}{r}{\mathbf{r}}_u^{\prime \prime }=({\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uv}{)}_u^{\prime }\times du+({\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vv})\times dv{)}_u^{\prime }\\ {\mathbf{r}}_v^{\prime \prime }=({\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uv}{)}_v^{\prime }\times du+({\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vv})\times dv{)}_v^{\prime }\end{array}$$

分别求偏导得到：
$$\begin{array}{r}({\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_v{)}_u^{\prime }={\mathbf{S}}_{uuu}\cdot du\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_{uv}\cdot du\\ ({\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uv}{)}_u^{\prime }={\mathbf{S}}_{uu}\cdot du\times {\mathbf{S}}_{uv}+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uuv}\cdot du\\ ({\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_v{)}_u^{\prime }={\mathbf{S}}_{uuv}\cdot du\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_{uv}\cdot du\\ ({\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vv}{)}_u^{\prime }={\mathbf{S}}_{uu}\cdot du\times S_{vv}+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uvv}\cdot du\\ ({\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_v{)}_v^{\prime }={\mathbf{S}}_{uuv}\cdot dv\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_{uu}\times {\mathbf{S}}_{vv}\cdot dv\\ ({\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uv}{)}_v^{\prime }={\mathbf{S}}_{uv}\cdot dv\times {\mathbf{S}}_{uv}+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{uvv}\cdot dv\\ ({\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_v{)}_v^{\prime }={\mathbf{S}}_{uvv}\cdot dv\times {\mathbf{S}}_v+{\mathbf{S}}_{uv}\times {\mathbf{S}}_{vv}\cdot dv\\ ({\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vv}{)}_v^{\prime }={\mathbf{S}}_{uv}\cdot dv\times {\mathbf{S}}_{vv}+{\mathbf{S}}_u\times {\mathbf{S}}_{vvv}\cdot dv\end{array}$$

带入${\mathbf{r}}^{\prime \prime }$的求导公式即可得到 $\mathbf{r}$ 的二阶偏导。

再将 ${\mathbf{r}}^{\prime \prime }$带入${\mathbf{N}}^{\prime \prime }$ 即可得到曲线的二阶偏导数。