FreeRTOS学习记录（二）：裸机系统、多任务系统

喜暖知寒

已于 2022-04-23 12:37:33 修改

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分类专栏： FreeRTOS构建过程文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-04-22 23:39:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41650023/article/details/124357255

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2022-04-22

依据：[野火]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》

裸机系统

轮询系统和前后台系统

轮询系统

int main(void)
{
    HardWareInit();//初始化
    
    while（1）
    {
        DoSomething1();
        DoSomething2();
        DoSomething3();
    }   

}

前后台系统

轮询系统+中断。中断称为前台

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;


int main(void)
{
    HardWareInit();//初始化
    
    while（1）
    {
        if(flag1) DoSomething1();
        if(flag2) DoSomething2();
        if(flag3) DoSomething3();
    }   

}

void ISR1(void)
{
    /* 置位标志位 */
    flag1 = 1;
    /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
    如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
    DoSomething1();
}

void ISR2(void)
{
    /* 置位标志位 */
    flag2 = 1;
    /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
    如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
    DoSomething2();
}

void ISR3(void)
{
    /* 置位标志位 */
    flag3 = 1;
    /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
    如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
    DoSomething3();
}

多任务系统

伪代码：：：

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;


int main(void)
{
    HardWareInit();//初始化
    
    RTOSInit();//OS初始化

    RTOSStart();//OS启动，开启多任务回调，不再返回

}

void ISR1(void)
{
    /* 置位标志位 */
    flag1 = 1;

}


void DoSomething1(void)
{
    /* 无限循环，不能返回 */
    while（1）
    {
        /* 任务实体 */
        if (flag1) 
        {

        }
    }
}

//多几个ISR和DoSomething

程序主体分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的小程序，这个小程序我们称之为任务。每个任务都是独立的，互不干扰的，且具备自身的优先级，它由操作系统调度管理。

模型	事件响应	事件处理	特点
轮询系统	主程序	主程序	轮询响应事件，轮询处理事件
前后台系统	中断	主程序	实时响应事件，轮询处理事件
多任务系统	中断	任务	实时响应事件，实时处理事件