学习记录：自平衡莱洛三角形v1 原理图分析

喜暖知寒

已于 2022-04-25 22:32:17 修改

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分类专栏：自平衡莱洛三角形文章标签：单片机

于 2022-04-25 22:27:37 首次发布

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项目来源：

自平衡的莱洛三角_esp32_可充电_10*10版本 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)https://oshwhub.com/45coll/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben?sharesource

封面图来源同项目。

硬件部分可分为：USBtoTTL电路、自动下载电路、电机驱动电路、3.3v稳压电路、电池充电电路、ESP32

七、MPU6050、AS5600这俩就因为用的simpleFOC 库和卡尔曼滤波

整个电路图

一、USBtoTTL电路

采用16P的Type-C接口和CH340C作为USBtoTTL芯片，很常见的电路构造，很多项目应用。

二、自动下载电路

根据CH340数据手册http://www.wch.cn/downloads/file/79.html?time=2022-04-25%2020:50:00&code=wxxrIbAxsyJBXcnhVnjcd15buelF0M7oTohE2W1P

DTR#	输出	MODEM 联络输出信号，数据终端就绪，低(高)有效
RTS#	输出	MODEM 联络输出信号，请求发送，低(高)有效

GPIO0、GPIO2、EN是内部电源使能引脚

设计电路时，只需控制GPIO0和EN，EN可以当作复位脚使用。

GPIO2拉低因为GPIO2可能会被其他硬件所连接，导致引脚呈现高电平状态，导致不能下载。GPIO2是默认下拉的哦~ ~ ~

分析：

DTR = 0、RTS = 0：此时Q1截止、Q2截止。EN = 1、GPIO0 = 1。

DTR = 0、RTS = 1：此时Q1截止、Q2导通。EN = 1、GPIO0 = 0。

DTR = 1、RTS = 0：此时Q1导通、Q2截止。EN = 0、GPIO0 = 1。

DTR = 1、RTS = 1：此时Q1截止、Q2截止。EN = 1、GPIO0 = 1。

ESP32进入下载模式

EN上升沿时GPIO0保持低电平

①EN = 0，ESP32复位。

②使EN = 1 GPIO0 = 0，此时，由于EN与GND直接接有电容，EN不会马上置1，而是有电平逐渐上升的过程，故可达到EN上升沿时GPIO0保持低电平的条件

③进入下载模式啦 ~ ~ ~

参考：Auto program Boot Flasher is still mysterious! - ESP32 Forum

三、电机驱动电路

L6234PD013TR是ST的一款芯片。ST提供的官方手册中有周围电路的例图，可照图参考

电源电压可从7~52V，采用3.7串的电路，电压为3.7×3= 11.1V

芯片挺好，就是太贵！！

产品界面：L6234 - Three phase motor driver - STMicroelectronics

四、电池充电电路

CS5095E是一款5V输入,最大1.2A充电电流,支持三节锂电池串联应用 ,锂离子电池的升压充电管理IC。

典型应用图

参照深圳市永阜康科技有限公司提供的CS5095E产品规格书

CS5095(5V USB输入、三节锂电升压型充电管理IC)>>深圳市永阜康科技有限公司

五、3.3V供电电路

TPS54331芯片，德州仪器。

3.5~28V电压输入，输出可调低至0.8V

典型应用电路：

For this design example,use the values listed in Table 3 as the input parameters

Voltage Reference(Vref)
The voltage reference system produces a ±2% initial accuracy voltage reference (±3.5% over temperature) by scaling the output of a temperature-stable bandgap circuit. The typical voltage reference is designed at 0.8V.

参考电压（Vref）

基准电压系统通过调节温度稳定带隙电路的输出，产生±2%的初始精度基准电压（±3.5%超温）。典型的参考电压设计为0.8V。

The output voltage of the TPS54331 device is externally adjustable using a resistor divider network. As shown inFigure 10, this divider network is comprised of R5 and R6. The relationship of the output voltage to the resistor divider is given by Equation 4 and Equation 5.

TPS54331设备的输出电压可使用电阻分压器网络进行外部调节。如图10所示，该分配器网络由R5和R6组成。输出电压与电阻分压器的关系由等式4和等式5给出。