SD卡简单介绍(个人笔记)杜绝垃圾堆里刨食

声明：本篇文章参考SD卡协议V1.0、SD卡协议V2.0、SD卡协议V1.0、SD卡协议简化规格V3.0、正点原子部分资料、野火部分资料。

真的服的是，网上这么多分享什么SD卡协议的文章，在CSDN中都要下载积分。

真的是垃圾堆里刨食！

所有人都想你下它的资料赚积分，还有些介绍SD卡的文章，那是直接复制的别人的文章，连图片链接都复制出来了，真垃圾！

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SD卡协会官网：SD Association | The SD Association

https://www.sdcard.org/

还不如直接去官网下载官方文档，就算网站慢一点！

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SDIO

SD卡(Secure Digital Memory Card)

SDIO全称是安全数字输入/输出接口。多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡都有SDIO接口。

SD I/O 卡本身不是用于存储的卡，它是指利用SDIO传输协议的外设。

SDIO接口的设备举例

SD I/O卡	Wi-Fi 卡 GPS 卡 以太网卡 ……
SD存储卡	SD(不大于 2GB) SDHC(大于 2GB，不大于 32GB) SDXC(大于 32GB，不大于 2 TB)
MMC卡	可以说为SD卡的前身，现在使用少
CE-ATA 设备	是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通信接口

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SD卡图片及其接口定义

SD卡（Secure Digital Memory Card）即：安全数码卡，它是在MMC的基础上发展而来，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。

SD卡外部接口

（图片来源： SanDisk Secure Digital (SD) Card Product Manual, Rev. 2.2）

SD卡由9个引脚进行通讯，支持SPI、SDIO两种模式，但是在两种模式下引脚定义略有不同：

SDIO和SPI模式下的SD卡引脚功能

引脚	1	2	3	4	5	6	7	8	9
SD卡模式	CD/DAT3	CMD	VSS	VCC	CLK	VSS	DATO	DAT1	DAT2
SPI模式	CS	MOSI	VSS	VCC	CLK	VSS	MISO	NC	NC

SD卡物理结构

（图片来源： SanDisk Secure Digital (SD) Card Product Manual, Rev. 2.2）

（图片来源： [野火]《STM32库开发实战指南》）

SD卡一般有五个寄存器，下表标记“ * ”。*

（本表参考：SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification Version 2.00 September 25, 2006）

SD卡寄存器及其功能

名称	宽度(bit)	描述
CID*	128	卡识别号(Card identification number)。 提供制造商ID、OEM/应用ID、产品名称、版本、序列号、制造日期等（唯一）。
RCA*	16	相对地址(Relative card address)。仅SDIO模式下应用。 卡的本地系统地址，可动态变化。初始化时，动态地址由卡建议，主机核准。
DSR	16	驱动级寄存器(Driver Stage Register)。配置卡的输出驱动。
CSD*	128	卡的特定数据(Card Specific Data)。提供SD卡操作条件相关信息和数据。
SCR*	64	SD配置寄存器(SD Configuration Register)。SD卡特殊特性信息。
OCR*	32	操作条件寄存器(Operation conditions register)。主要为SD卡的操作电压等信息。
SSR	512	SD状态(SD Status)。SD卡专有特征的信息。
CSR	32	卡状态(Card Status)。卡状态信息。

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SD卡命令

SD 卡系统的命令被分为多个类，每个类支持一种“卡的功能设置”。

SD卡部分常用命令：

（图片来源： [野火]《STM32库开发实战指南》）

下面详细介绍命令，主要参考【Linux驱动学习】SD卡规范学习 - sickworm - 博客园

参考手册：SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification Version 2.00 September 25, 2006

(由于参考手册中表有些在两页上，有些表中内容繁杂，故下面表均拷贝自参考博客)

Basic Commands(class 0)（基本命令）

用于重置、切换SD卡状态，获取相关信息。上面野火提供的表中均已介绍

Block-Oriented Read Commands(class 2)（面向块读取命令）

读单个、多个块数据，设置块长度。上面野火提供的表中均已介绍

Block-Oriented Write Commands(class 4)（面向块写命令）

写单个、多个块数据，设置块长度。上面野火提供的表中均已介绍

Block Oriented Write Protection Commands(class 6)（面向块的写保护命令）

设置、取消对应地址的数据的写保护，可以使其他程序无法写入指定的地址，达到保护目的。用的情况不太多。

Erase Commands(class 5)（擦除命令）

把对应的块数据擦除。上面野火提供的表中均已介绍

Lock Card(class 7)（锁卡命令）

设置、取消锁卡。锁卡后需要密码才能访问SD卡。上面野火提供的表中均已介绍

Application-specific Commands(class 8)（特定于应用程序的命令）

CMD55，使用ACMD前必须先发送的命令；CMD56是标准的读、写命令，会读、写一个block的数据。上面野火提供的表中均已介绍

I/O Mode Commands(class 9)（输入/输出模式命令）

预留给SDIO设备使用（CMD5也是预留给SDIO设备），在SD卡官方文档中没有说明具体用途

SD官方文档规定：所有未来保留命令、响应的码字长度应为48位。（如果有）

Application Specific Commands used/reserved by SD Memory Card（SD存储卡使用/保留的特定于应用程序的命令）

SD卡专用命令：MMC卡无法使用这些命令，里面包括如设置数据总线位宽，获取SD卡信息（寄存器）。上面野火提供的表中介绍了部分

SD 卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：特定应用命令 (ACMD) 和常规命令 (GEN_CMD)。要使用 SD 卡制造商特定的 ACMD 命令如 ACMD6，需要在发送该命令之前无发送 CMD55 命令，告知 SD 卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55 命令只对紧接的第一个命令有效，SD 卡如果检测到 CMD55 之后的第一条命令为 ACMD 则执行其特定应用功能，如果检测发现不是 ACMD 命令，则执行标准命令。

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SD卡总线拓扑结构

共有六条通讯线路和三条电源线路。(自行翻译，可能有不准)

CMD	双向命令信号通道(主机和卡之间以推挽模式运行)
DAT0-3	双向数据信号通道(主机和卡之间以推挽模式运行)
CLK	主机提供给卡的信号(推挽模式运行)
VDD	提供给卡的电源
VSS[1:2]	两个地线

（图片来源： SanDisk Secure Digital (SD) Card Product Manual, Rev. 2.2）

 SDIO接口

SD卡模式针脚定义

针脚	名称	类型	描述
1	CD/DAT3	I/O/PP	卡监测数据位 3
2	CMD	PP	命令/回复
3	VSS	S	地
4	VCC	S	供电电压
5	CLK	I	时钟
6	VSS2	S	地
7	DAT0	I/O/PP	数据位 0
8	DAT1	I/O/PP	数据位 1
9	DAT2	I/O/PP	数据位 2

注：S：电源供电        I：输入        O：输出        PP：I/O使用推挽驱动

SD卡允许 1 线到 4线数据信号设置。当默认的上电后，SD卡使用DAT0。初始化之后，主机可以改变线宽（即为 2 根、3 根、4 根）。当一主机连接多个SD卡时，只 可共用CLK线。

• CLK：时钟线，由SDIO主机产生。

• CMD：命令控制线，SDIO主机通过该线发送命令控制SD卡，如果命令要求SD卡提供应答，SD卡也通过该线传输应答信息。

• D0-3：数据线，传输读写数据；SD卡可将 D0 拉低表示忙状态。

SPI接口

针脚	名称	类型	描述
1	CS	I	片选(低电平有效)
2	DI	I	数据输入
3	VSS	S	地
4	VCC	S	供电电压
5	CLK	I	时钟
6	VSS2	S	地
7	DO	0	数据输出
8	NC	NC
9	NC	NC

SPI总线允许通过 2 通道传输数据。SPI兼容模式使得MMC主机系统通过小改动就可以使用SD卡。SPI模式使用字节输出。SPI模式的优点就是简化主机设计。SPI模式相对SDIO模式丧失了速度。

晚安 ~