STM32HAL库串口同时发送和接收数据异常

问题：单片机为stm32f767,用HAL库

单片机功能为定时向外发送数据，用串口助手给单片机发送数据会造成死机，分析原因无果，在网上搜索，发现HAL库串口发送和接收都会上锁，处于忙状态，也就是发送和接收不能同时进行，否则会异常。发送函数为HAL_UART_Transmit，接收函数为HAL_UART_Receive_IT，将两个函数中上锁函数__HAL_LOCK(huart)注释掉，测试无效，可能注释的不全，只能找其他办法

解决办法：

发送和接收都用寄存器

发送： void send(u8 TXDATA)

{

      while((USART1->ISR&0X40)==0);
       USART1->TDR=TXDATA;

}

接收：void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

    if(USART1->ISR&(1<<5))
    {     
        res=USART1->RDR; 

}

}

当然如果需要用DMA，最好只有一个用，另一个用寄存器，这样发送接收就能同时工作了