Vivado之PS端点亮PL端LED(1)

在烧录QSPI Flash程序时，不知道烧录成功的标志（代码里只有写入固定数据、读取、擦除的部分），所以想加上PS控制LED的部分，这样的话只要烧录成功，就可以看到LED被点亮。

所以先来学习PS-PL连接，参考：

PYNQ（zynq） PS端+PL端gpio使用 实现软件驱动按键点led灯_pynq led-CSDN博客

在ZYNQ-7000平台上利用PS点亮PL上的LED灯-CSDN博客

一、新建project

此部分不多赘述，主要使用vivado，新建project，新建block design，然后添加zynq system（选择AXI），然后在block里面添加AXI Gpio模块：

选上FCLK_CLK0（PS的clk，50MHz），FCLK_RESET_N。（必须要选，不然后面generate bitstream时会报错）

 

 然后自动连线：

检查地址映射：

 然后生成顶层的HDL wrapper。

管脚配置：

 Export(含bitstream)  --> SDK

（AXi必须要配置中断吗？）

ZYNQ开发系列——GPIO_AXI、MIO、EMIO点灯_zynq a9 mio-CSDN博客

基于ZYNQ7000的SOC点灯实验2--使用AXI_GPIO接口实现PS和PL的交互，PS端点亮PL端的LED-CSDN博客

修改之后仍然报错： 

#define LED 0x01 

//PL端器件ID: XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID = XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
#define GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID  XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID

#define LED_DELAY     1000000

#define LED_CHANNEL 1		// AXI GPIO通道1

int main(void)
{
	u32 Data;
	int Status;
	volatile int Delay;

	//Initialize the GPIO driver
	Status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("Gpio Initialization Failed\r\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	//Set the direction for all signals to be inputs except the LED output
	XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL, ~LED);		//1：input  0：output

	xil_printf("Successfully run Gpio Example\r\n");

	/* Loop forever blinking the LED */
	while (1) {
		XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, 0x11);
    }
    return XST_SUCCESS;
}

在Status=初始化 时，程序就跑飞了 ：（说明初始化不成功？这样的话应该会打印xil_printf才对。）

接下来就是各种报错：

 PYNQ上手笔记 | ③PS端+PL端点灯_pynq z2 点灯-CSDN博客

ZYNQ AXI GPIO-CSDN博客

 define LED(引脚)的时候，因为是4个LED，所以应该define为0x00...01111，意思是第0、1、2、3位连接了LED。

现在的疑惑是，为什么程序一点都运行不了，直接跑飞。

Debug发现在Initialize函数这里就进行不下去了，DEVICE_ID检测不到：

是define错了？

此时，不断电再次Debug或者Program FPGA时就会报错。

在想是不是block design时弄错了。

重新new project，也不行。那再加上中断试试。

宣告失败。。。。

修改debug参数也不行：

 

二、没有AXI也可行

想试试没有AXI，只配置system，与GPIO、EMIO，看看在SDK端对GPIO进行配置（使能、高低电平设置），能否可以实现PL端LED灯的点亮。

烧写时有时会出现错误：（有时烧写成功但是LED没有闪烁）

#include <stdio.h>
#include "platform.h"

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

#define LED_1 54

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;

void Delay_us_for(u32 us)
{
	//...
}


int main()
{
    init_platform();

    printf("Hello World\n\r");


    //根据器件id，查找器件的配置信息
   	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
   	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
   	//初始化GPIO驱动
   	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 54, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 54, 1);


   	while(1){
   		XGpioPs_WritePin(&Gpio, 54, 1-XGpioPs_ReadPin(&Gpio,54));//电平翻转

   		Delay_us_for(1000000);//1s
   	}

    cleanup_platform();
    return 0;
}

 Debug时，程序到printf这里就进行不下去了。为什么呢？因为没有配置UART？还是这条路本就不可行？明天再继续吧。

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其实并不是进行不下去，而是没有配置bsp的Support Package Settings：

这样的话不需要uart，可以在控制台看到printf的输出了！

代码其实是没错的，重新试了一下，有时会因为头文件的原因而报错：

按F5重新加载一下.h文件即可。

然后Debug，一切正常，LED也开始闪烁。

插一句，在block design时最开始是没有选择DDR的，只有EMIO，这样在SDK的界面，Debug也一切正常，printf也可以输出，所有语句都能正常执行，但是LED不闪烁。

所以DDR的用途和功能是什么？ 

继续我们马不停蹄地学习吧！

等下！突然有个疑问，怎么在while(1)里让4和LED以不同的频率闪烁呢？（比如LED1-2s，LED2-1s）

	int i;
	while(1){
		for(i = 0; i < 2; i ++){
			if(i == 0){			
				XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, 54, 1);
				Delay_us_for(2000000);
				XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, 54, 1-XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst,54));
			}
			else if (i == 1){	
				XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, 55, 1);
				Delay_us_for(1000000);
				XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, 55, 1-XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst,55));
			}
			else {
				i = 0;
			}
		}

这样试了一下，结果为：

LED1亮2s灭，LED2亮1s灭。是类似流水灯的效果。

main.c里面不能写多个always并行块确实是不太方便。难道要写多个while(1)？

但是不太推荐写多个while()，除非嵌套。

找了一下资料，可以用并发线程thread。（还没尝试）