本文介绍了使用纯PL端流程开发Zynq7Z020芯片时遇到的问题，如UCF约束文件、JTAG连接识别错误、ID代码不匹配等，并探讨了Vivado和Procise工具的使用方法，特别关注了PS/PL端通信和USER_LEVEL_SHIFTER寄存器的设置。
PL端
纯PL端的流程其实和vivado的步骤相似，也是新建工程，创建verilog文件，添加约束以及生成bit位流。
不同的是，约束文件不是.xdf而是UCF文件格式，约束内容也包括管脚和时钟约束（只能手动编写约束，不能自动生成）：
成功：
然后准备烧写程序：
vivado下也扫链成功了：
但是是zynq7z020的型号（因为工程设置的型号？还是fmql20对标该型号？）
看教程也是这么个情况。
连接成功！
前提：MIO[2]=1（MIO[2]=0默认级联模式）
但是设备管理器中没有识别出Xilinx Cable，只有Usb port：
不知道为啥。换了一个Xilinx Cable的话能识别出驱动，但是有感叹号（感觉可能设备出问题了因为一下载程序Xilinx Cable的灯就灭）。
然后Program，但是报错了。
芯片用的是fmql20，为什么识别出来是jfmql20呢？想要新建project换成jfmql20，但是没有这个型号。
The idcode read from the device does not match the idcode in the bsdl File.-CSDN博客
可能是JTAG连接问题：TDI等连线是否有波形；电脑接口；
万用表测了一下JTAG的4条数据线均为3.3V。
然后用vivado发现可以下载程序。也可以调试。灯会闪烁（成功！）。
可能是因为独立模式下支持PL_JTAG接Xilinx Cable，PS_JTAG接Jlink，而级联模式下PL_JTAG只支持Jlink。
但是这样的话，独立模式下，PL_JTAG只能用vivado；而级联模式下，PL_JTAG可以用Procise烧写bit位流。所以为什么级联模式下识别的也是jfmql20？
PS+PL端
PS端通过EMIO点亮PL端的LED，需要vivado创建工程、新建block design（包括zynq system，勾选EMIO GPIO，将bank1的电压设为1.8V；取消勾选AXI、FCLK、DDR）。生成HDL wrapper。添加约束并生成bit位流。
——上述步骤是一般情况下使用vivado的步骤。
接下来是Procise软件部分。
新建新的Procise工程。在菜单栏的PSOC中选择From Vivado。选择vivado生成的block design文件（.bd）和PS的配置文件（.xci）。
文件路径一般在project文件夹 --> scrs --> sources_1 --> bd -->
确定后，选择需要的第三方开发平台模板工程。（选择Empty和FSBL）
接下来就会启动IAR。
注：在访问任何PL资源之前，需要使能USER_LEVEL_SHIFTER寄存器。
（Procise）PL端必须打补丁。
在empty.c中输入以下代码（使能USER_LEVEL_SHIFTER):
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