fmql程序移植注意事项

把zynq的程序移植到fmql，因为软件不同（vivado与Procise；SDK与IAR），库函数不同，所以在移植过程中遇到些坑。记录下来，以便后续回看。

哪些可以用zynq的库函数，哪些没有用

zynq中用到了：

中断

UART、UART16550、sysmon、WDT、Timer、CAN、Lwip、SDFatfs、GPIO、flash读写

在尝试移植zynq库函数的过程中，遇到了很多没有解决的问题，所以放弃使用，转而使用fmql的库函数：

中断GIC、UART、WDT、Timer、CAN、Lwip、SDFatfs、flash

【fmql的WDT比zynq少，Timer也与zynq有差别】

【中断：GIC、exception.h都移植失败】

用zynq的库函数：

UART16550、GPIO、sysmon

 总结

为什么有些可以用zynq的库函数，有些不可以？

比如WDT，在zynq中用的是ScuWDT，而fmql只有WDT，没有ScuWDT。Timer也是，fmql没有ScuTimer。

并且，fmql库函数中没有关于PL任何资源的库函数内容，比如sysmon，UART16550（至少目前新建的工程都没有自动生成），包括定义的bram_PL。

来看一下目前我用的工程的库函数对比：

可以看出来，zynq比fmql多。

库函数添加&修改

pl文件夹下libsrc文件夹中是zynq库函数的添加位置，但是具体有哪些模块的文件夹（自动生成），要根据.bd生成。也就是说，block design中没用到的，pl中也不会自动生成。

【所以后面需要添加其他功能时可能需要重新新建工程】

以上文件夹都是自动生成的，但是是需要什么生成什么（可能ps_a7也是，没太注意）

其中，bram、gpiops、sysmon、uartns550这几个文件夹移植了zynq的库函数。

其他头文件添加如下图所示：（文件内容有修改）

 

头文件修改

xil_types.h

添加了#include "fmsh_common_types.h"（因为有些定义重复了）

注释掉：

xparameter.h

//#include "xparameters_ps.h"              注释
#include "fmsh_ps_parameters.h"        添加

注释STDIN_BASEADDRESS与STDOUT_BASEADDRESS

IAR环境配置

如果有用到stdio.h，就要修改以下位置：

以下内容视需求而定：

修改.icf文件：

程序默认在AHB_SRAM中运行，但是Lwip程序内容占用比较大，所以要修改至DDR运行（在icf文件中修改）

程序移植注意事项

这也是自己遇到的坑。

Lwip以太网调试

只有Lwip工程会自动添加网口所需的头文件，其他如Helloworld、Empty就没有：

最开始用的是empty工程，手动添加文件夹把以上文件添加了，但是一直调不通。

后来尝试用Lwip工程，把用的串口等其他模块内容加进去，就可以了。

所以用到网口的话，一定要用生成以上文件夹的工程！！！

（网口的工程中，在初始化部分，已经有使能中断的内容，后续可以不用对中断进行初始化）

编译环境

最开始是在para.h文件中声明变量，在para.c中使用，然后main.h中include para.h

但是编译环境不支持这么做，会报duplicate definitions

仅支持这么做：

 中断配置

中断这部分也卡了我很久。。

CAN用例程就可以（虽然例程是CAN0与CAN1的通信，但是CAN1的中断配置可以参考）

但是UART就调了很久。用官方的中断服务函数：

网口根据phy型号修改参数，自行修改中断函数内容（默认的传输是接收到什么数据就发送什么数据）

Timer的中断服务函数里要添加：

 

等待完善......