fmql之linux入门

成功搭载ubuntu了，所以接下来要编写设备树了。

之后再运用外设。

设备树

【zynq和fmql的设备树编写方式、语法等是一样的吗】

设备树要修改system-user.dtsi文件，目录如下：

fmsh-psoc.dtsi中有很多外设的信息，但都是disable：

对于要用到的外设，在system-user.dtsi中，把status改成“okay”即可。

ZYNQ-Linux开发之（五）Vivado工程搭建，设备树修改方法，复旦微电子fmql开发、vivado联合procise、IAR的linux系统开发-保姆级教程-非常详细_zynq linux-CSDN博客

https://www.cnblogs.com/han-guang-xue/p/16115559.html

pl.dtsi文件是和vivado工程对应的PL端资源：

详细说明：

关于ZYNQ搭载嵌入式操作系统_zynq phy挂载-CSDN博客

 尝试修改

• 为什么不能include fmsh-psoc.dtsi？（该文件是fmql的PS资源设备树配置）

引用之后：

（换成#include也不行）

难道要在system-user.dtsi里重新写一遍？        ——不需要

或者直接在fmsh-psoc.dtsi里修改？                  ——不建议

• 把fmsh-psoc.dtsi内容全cpoy到system-user.dtsi里，然后只把uart1的status改成okay。

（其实并不需要这样做）

PS端包括：（所需）global timer，gmac0，qspi flash0（内存可能需要修改），can0，uart0，uart1，SD，iic（模拟iic），watchdog，ttc0，

PL端包括：（可能全部需要自己写？）uart16550，bram，etc。

sysmon和intr呢？

---PL端也不需要自己写，都在pl.dtsi里面。

PL端dtsi生成：https://m.eeworld.com.cn/bbs_thread-1131007-1-1.html

那么问题来了，fmsh-psoc.dtsi里全部都是status = "disabled"

要修改system-user.dtsi还是直接修改fmsh-psoc.dtsi？

以及是否可以 /include/ "pl.dtsi"

(PL端的引脚配置需不需要？)

【以上内容是本人最开始接触设备树的想法，经过几天的信息收集，已经不这么想了】

gmac

修改mac地址：（前面加0x的话就会报错）

驱动程序

.h文件位置：

Linux驱动入门——编写第一个驱动_linux怎么写驱动-CSDN博客

设备树语法：

设备树文件的调用关系_dtsi文件-CSDN博客

 i2c

模拟iic（官方有pdf教程）（看教程是很简单的事情，但是也花了我两三天时间）

.dtsi中添加以下内容：

// i2c - gpio
	i2c_gpio0: i2c-gpio-0{
		compatible = "i2c-gpio";
		/*MIO56-SDA, MIO55-SCL*/
		gpios = <&portc 2 0
			 &portc 1 0 >;
		status = "okay";
		i2c-gpio,delay-us = <5>; // 100k Hz
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		rtc@68 {
			compatible = "nxp, ds3231";
			reg = <0x68>;	//ID
			status = "okay";
		}
	}

发现了，报错的原因是两个"}"后面都没有";"

kernel编译已经有了：

但是还是不行：

 

难道是kernel还没配置好？

看了一下官方pdf，用的是MIO48、49。而我们的电路板用的是MIO55、56，是EMIO了，所以是不是还要配置为EMIO？

看看怎么配置。

试试看：我使用过的Linux命令之hwclock - 查询和设置硬件时钟 - Bash @ Linux - ITeye博客

https://www.cnblogs.com/taosim/articles/3287490.html

iic：

Linux内核驱动：gpio模拟i2c驱动_i2c-gpio-CSDN博客

可行：

uboot使用软件i2c（IO模拟I2C）_mt7621的i2c-CSDN博客

但是每次断电启动后都需要再配置吗，还是以后就不需要了？

hwclock是否可用？

https://www.cnblogs.com/schips/p/xilinx_zynq_linux_config_rtc_with_dts.html

把.dtsi里面的rtc也改成"dallas,ds3231"试试：没用。

找linux源码目录下的.txt文件（绑定文档）

发现rtc的cpmoatible属性写错了，应该写"maxim,ds3231"而不是"nxp, ds3231"（中间不能有空格）

改了之后还是不行，发现kernel：

只有i2c-gpio，没有rtc

因为IO给的value是1，改成0：

 

可以了！（为什么是ds1307而不是ds3231？）

总结

1.修改设备树（system-user.dtsi，切记勿修改fmsh-psoc.dtsi）

/{
    i2c_gpio0: i2c-gpio-0 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		compatible = "i2c-gpio";
		// MIO56-SDA, MIO55-SCL
		gpios = <&portc 2 0    
			     &portc 1 0 >;
		status = "okay";
		i2c-gpio,delay-us = <5>; // 100k Hz
			
		rtc@68 {
			compatible = "maxim,ds3231";
			reg = <0x68>;	//ID
			status = "okay";
		};
	};

};

i2c-gpio的引脚要和原理图对上；rtc的compatible要和内核文件信息对上（厂商和芯片型号） （中间不能有空格）

2.kernel启动信息中是否有i2c-gpio和rtc的相关驱动信息

3.ubuntu启动后，输入命令，设置时间

4.rtc芯片的compatible信息，找了好久都没有找到内核文件中正确的写法（因此才会写成dallas, ds3231中间还有空格—__—）

硬件信息在linux源码下：

gpio

root登录后：

cd /sys/class/gpio                GPIO部分

ls -l                                      看看有哪些gpio，根据其地址判断引脚        (字幕为小写的L)

（目前没有AXI_GPIO）

也就是说，0xE0003000的MIO[0]为gpiochip480，一直到MIO[31]为gpiochip511。

bank地址

Bank	addr	gpiochip
A	0xE000_3000	480 - 511
B	0xE000_3100	458 - 479
C	0xE000_3200	426 - 457
D	0xE000_3400	394 - 425

命令

添加设备接口命令        echo num > /sys/class/gpio/export

                                        num为gpiochip数字

删除设备接口命令        echo num > /sys/class/gpio/unexport

编辑gpio的信息：

cd /sys/class/gpio/gpionum        (num仍未gpiochip数字，如500）

ls -l

u-boot下操作

在启动linux时随便按键盘上的某个键，就会进入u-boot下：

uart

qspi flash

cat /proc/mtd                查看qspi flash分区

hexdump -C -n 64 /dev/某个分区        读该分区，长度为64个字节

echo "写入flash的字符串内容"

ZYNQ-Linux开发之（七）国产化复旦微电子FMQL平台uboot和kernel无法识别国产SPI Flash 芯片以及分区的问题_复旦微fmql 社区-CSDN博客 

phy

配置

ip：

因为linux设置与主机共享ip，所以看主机piv4的地址即可。

命令

root下输入：

ifconfig -a        查看系统中所有的网络设备

ifconfig            查看系统当前已激活（打开）的网络设备

能ping通电脑： （每次重启开发板都要再来一次）（u-boot下设置就不用）

 

 但是开发板和ubuntu不能互ping通：

 还是不太行。

看这个：Linux开发板网络直连电脑的设置方法_哔哩哔哩_bilibili

 因为电脑没有禁止wifi。

还有一个原因是ubuntu的网络设置：

这样就可以ping通ubuntu了。

u-boot

ipaddr是开发板的ip；serverip是ubuntu（电脑中的linux系统，而不是开发板的系统）的ip

SD卡

以下为zynq命令。

以上只是ubuntu下通过shell命令对外设进行操作。

接下来要学怎么写驱动程序了。