ABB 120 六轴机械手臂编程调试(二)

现在通过电脑连接进入控制器,打开以下页面,进行d652数字信号板卡的设置。

在这里插入图片描述
右击选择新建,参数如图所示
在这里插入图片描述

另一种新建方式

示教器中,控制面板=>配置=>devicenet device 进行添加,使用模板,选择相应的板卡,其相应的板卡信息会自动生成,只需要修改adress,板卡地址这一项即可。这个板卡地址的决定是由板卡内部的端子进行跳线得到的,d652板卡的地址默认是10,更改一下即可
在这里插入图片描述

打开电脑软件,进行信号的建立以及配置

如图页面,右键选择新建,参数如下
输入信号:
在这里插入图片描述
输入信号一共16个,device mapping 0-15,代表的是板卡端子号。

输出信号同样,只是名字为do1-do16,type of signal 是output

建立完成如图所示:

在这里插入图片描述
有16个输入信号,16个输出信号

配置系统i/o

常用的机械手臂系统io,根据自己项目的具体需求进行配置
在这里插入图片描述
这里根据我的需求配置了系统io
系统输入信号:
在这里插入图片描述
系统输出信号:
在这里插入图片描述
这些信号由plc控制器给定到机械手臂,控制机械手臂的开始以及结束。

这些设定完成以后,控制器需要进行重启,设置才会生效。

  • 1
    点赞
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值